自從這《尼布楚條約》訂立了以后，中、俄雙方的疆界維持了一百五十年之久，沒有更動。清廷認為這是中國外交史上的一大勝利。俄廷也認為這是俄國外交史上的一大勝利。
《細說清朝》四一、征討噶爾丹
在《尼布楚條約》訂立之時，外蒙已被來自新疆的準噶爾部首領噶爾丹汗侵占。因此之故，中、俄兩國的邊界劃到尼布楚為止，尼布楚以西，有關外蒙與西伯利亞之間的界線，并未談到。當時居住于外蒙的蒙古人，分為三個部：東邊是車臣汗部，西邊是札薩克圖汗部，中間是土謝圖汗部。三個汗部的汗，均是元太祖十六世孫格勒森札札賚爾琿的苗裔，統稱為“漠北喀爾喀”。在熱河的東部，也有喀爾喀，分為左、右兩翼。
居住于新疆北部的蒙古人，在元朝被分為四個衛拉特(oirat)：準噶爾在今日的伊犁一帶，和碩特在烏魯木齊一帶，杜爾伯特在承化一帶，土爾扈特在塔城附近的雅爾一帶。
明朝的官方文書，稱衛拉特為“瓦刺”。清朝的官方文書，稱衛拉特為“厄魯特”或“額魯特”。
在四個衛拉特之中，準噶爾最強。它在明朝末年，逼迫土爾扈特部遷走到俄國境內伏爾加河流域(這土爾扈特部到乾隆年間又遷了回來，被安置在科布多西南與伊犁的珠克都斯)。
準噶爾在康熙年間出了一位很有能力的首領噶爾丹。他吞并和碩特與杜爾伯特，統一了新疆北部，又服屬新疆南部的喀什噶爾、葉爾羌等回教部落。
到了康熙二十七年，他竟然利用札薩克圖汗部與土謝圖汗部的“內訌”，領了三萬騎兵，幫札部打土部。他打敗了土部，也占領了札部。而且，他又侵入了車臣汗部。于是，他在事實上成為跨有外蒙與新疆的大霸主，好比當年努爾哈赤之崛起于遼東一般。
康熙皇帝受不了這個威脅。恰好三個“漠北喀爾喀”汗部的汗與臣民集體逃難，逃到沙漠的南邊來，人數有幾十萬?？滴鯇λ麄儽硎練g迎，把他們安置在蘇尼特各旗之地。
噶爾丹領了他的精兵，在這些喀爾喀難民的后面緊追，追到鄰近熱河林西縣的烏珠穆沁旗。這時候，是康熙二十九年(1690年)七月。
康熙皇帝決定親征。
他出了長城，駐扎在博和洛屯；把主要的兵力交付同父異母兄裕親王福全，福全被他任命為撫遠大將軍，到烏珠穆沁旗前線，迎擊噶爾丹。
兩軍在烏蘭布通相遇。交戰的一天(八月初一)，噶爾丹把駱駝捆了，蓋了浸水的毯子，擺成一道防線，稱為“駝陣”。這駝陣卻抵不住清軍的槍炮。結果，噶爾丹大敗。
噶爾丹派代表伊拉古克三呼圖克圖，來與福全議和。他要求清方交出兩個人：一個是土謝圖汗部的汗察琿多爾濟，另一個是建議漠北喀爾喀諸部向南逃難的哲卜尊丹巴(活佛)。福全不肯接受，將伊拉古克三呼圖克圖罵走。
過了一天，噶爾丹又派一位呼圖克圖來，這一位呼圖克圖叫做濟隆。濟隆說，噶爾丹不再要求清方交出察琿多爾濟，只要能夠把哲卜尊丹巴押送給西藏的達賴喇嘛，加以懲罰，便于愿已足。
福全說：“我沒有權力答應，必須報告皇上，等候批示。你能保噶爾丹不在我等候的期間乘機跑到別的地方，擄掠我的人民嗎？”濟隆說：“我能保!”
于是，福全一面向康熙報告，一面派侍衛吳丹等人陪著濟隆回去，叫噶爾丹跪在“威靈佛”前，磕頭宣誓。宣誓已罷，噶爾丹又派伊拉古克三來，帶了寫給康熙的奏章，請福全轉達。他在奏章上說，請康熙恕他的罪，讓他“出邊待命”福全把這奏章轉了上去，獲得康熙批準?？滴醺嬖V福全：“噶爾丹為人狡詐，仍當防備他?！笔聦嵣?，噶爾丹已經真的出了邊。
到了十月間，福全借口糧少，把軍隊撤退至哈瑪爾嶺。康熙大怒，索性下圣旨，把軍隊完全撤回。福全回北京，康熙免了他的“議政大臣”職務，罰俸三年，削奪三個佐領(九百個世仆及其耕地與牛羊)。
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