鄭鴻逵帶兩萬人馬在盱眙一帶埋伏，按照朱由崧的旨意，為的是掐斷泗州兵的歸路，因此他們在這一帶隱伏了幾天，邢氏的人馬出泗州經(jīng)過這裏的時候鄭鴻逵按兵不動。

偵查兵自古以來就是一個很重要的兵種，古代行軍打仗離不開他，有騎兵也有步卒，深入敵后，偵查敵情，傳遞情報，漢代時稱從事這一行業(yè)的兵種稱為斥侯。唐宋以后有的史書上將斥侯改稱探馬或探子，無論稱號怎么改都是指古代的偵查兵。

邢氏掌兵出泗州先是開往鳳陽，后又改道儀真，兩萬多人馬的行動規(guī)模也不小，當(dāng)然也有不少斥候或叫探馬為他們探查敵情，傳遞信息，然而他們卻未發(fā)現(xiàn)鄭鴻逵這支隱伏在家門口的人馬，何也？

按說兩萬人馬的目標(biāo)可不小，鄭鴻逵在這一帶埋伏了還不止一天，邢氏了兩萬五千人馬從這裏經(jīng)過卻絲毫未察覺，主要是因為這裏離泗州很近，斥候們都忽視了，正所謂“燈下黑”，另外這裏地形相對覆雜，鄭鴻逵掌兵多年，錦衣衛(wèi)是他的老本行，將隊伍隱伏之后，在這一帶派出精干斥侯進行反偵查活動，沒有發(fā)現(xiàn)他們的斥候就不說了，發(fā)現(xiàn)他們的斥候也被鄭鴻逵的人解決掉了，因此才沒有被發(fā)覺。

但是這支隊伍再折回來的時候，鄭鴻逵可不能再放過他們了，他早就看好了有利地形，兩萬人馬突然殺出，先是弓弩后是沖鋒，高杰的人馬死傷無數(shù)，紛紛潰逃，但逃也沒地方逃于是被分割包圍。

但高杰的兩萬五千人馬并未被輕而易舉地吃掉，雙方激烈半個時辰后形勢發(fā)生了變化，因鄭鴻逵受傷，高杰和邢氏組織反撲，鄭鴻逵的人馬反而被殺得大敗退向谷口，高杰和邢氏帶著人馬窮追猛打。

一時間，二裏多地長的山谷，從兩旁的山頂?shù)缴綔弦约鞍肷窖教幨瞧礆⒌膱鼍埃教幨鞘w，血流成河。

兵敗如山倒，鄭鴻?quán)嵉娜笋R眨眼間就退到了谷口處，形勢急轉(zhuǎn)是鄭鴻逵沒預(yù)料到的，本來主動權(quán)在他這一方，他也原本認(rèn)為這一仗高杰和邢氏這支人馬或被殺或被俘，可是結(jié)果反過來了，伏擊戰(zhàn)打成了這樣，鄭鴻逵不得不承認(rèn)自己低估了高杰和邢氏。

出了谷口就是丘陵和平原了，如果高杰的人馬從谷口沖出去，鄭鴻逵這路人馬的伏擊戰(zhàn)最終無疑還是失敗的，就等于有負(fù)圣恩，沒有完成朱由崧交給他們的使命。

因此鄭鴻逵一看自己的隊伍站不住腳了，真急眼了，由于他兩處負(fù)傷，胳膊上的傷被親兵簡單包扎過了，但是屁股上插著長長的狼牙箭，也沒法騎馬了，醫(yī)官尚未來得及為他起箭，渾身上下甲衣都被血汗浸染透了，親兵們只由抬著他往下撤退。

此時他推開親兵，抓住屁股的箭桿一咬牙撲的一聲硬生生地把箭拔出來了，由于這狼牙箭雖然沒毒，但箭矢卻是倒三角，這一下還帶下來一塊肉來，頓時屁股上多了一個三角形的血洞，血流如註，鄭鴻逵疼得臉上的汗滴滴答答直流，有人撕下征袍趕緊為他包扎止血。

旁邊的親兵一看直咧嘴，暗道我們鄭大人真是鐵打的漢子！

其實鄭鴻逵這是第二次這樣起箭了，第一次是兩個多月前，在錦衣衛(wèi)都司衙門，朱由崧清洗廠衛(wèi)時，為了李沾一案，名為朝廷錦衛(wèi)實為馬鑾一黨的祖海攪動了錦衣暴動，與剛到任不久的鄭鴻逵發(fā)生了沖突，祖海射了鄭鴻逵一箭，那次是中箭在左臂，這次是右臀。雖然都不是致命部位，卻是疼入骨髓，把軍醫(yī)大夫都省了，自己為自己起箭絕對是大手筆。

簡單的止血之后，鄭鴻逵提了一把單刀，對摩下將士喝道：“陛下有旨，要我等掐斷泗州兵的歸路，后退者死！高杰他們要從這裏過去，只有一個可能，那就是踏著鄭某人的尸骨，沖！”言畢他身先士卒沖向高杰的人馬。

受鄭鴻逵慷慨赴死氣節(jié)的感染，當(dāng)主將的都這樣沖鋒陷陣將生死置之度外，他的親兵衛(wèi)隊，身邊的參偏伢游等等兵將士氣大漲，號叫著全都沖上來了，那些潰退的兵將也不退了，雙方就在谷口又開展了白刃格斗。

激戰(zhàn)從上午一直持續(xù)到下午，未時過后，鄭鴻逵的人馬再次抵擋不住，雙方兵力基本上相當(dāng)，雖然高杰的人馬比鄭鴻逵多出五千，但除去突然遭伏傷亡的數(shù)字，雙方兵力大致扯平，鄭鴻逵的人馬抵擋不住的原因主要是高杰的援兵開到了。

因這裏離泗州城只有五十裏地，幾萬人馬在這裏混戰(zhàn)了幾個時辰，早有斥侯飛馬報于了泗州城，留守泗州的總兵姜成聽說他們伯爺和夫人在他的眼皮底下被伏擊，驚得魂不附體，立即披掛，傾巢而出，五千守城之兵全部出動。

姜成將所有騎馬的兵將集合在一處也有近八百人，作為先鋒，他親自統(tǒng)領(lǐng)，剩余的四千余人交給一名參將負(fù)責(zé)督領(lǐng)，作為第二梯隊，姜成帶著八百馬隊風(fēng)馳電掣般開了過來。

五十裏地騎快馬只半個時辰便趕到了，別看先鋒部隊只有八百人馬，但對鄭鴻逵的人馬造成的沖擊不容小覷，主要是姜成的八百人與高杰的人馬前后夾攻，內(nèi)外合擊，因此鄭鴻逵只好再分出一部兵力對付姜成的人馬，以免腹背受敵，鄭鴻逵的人包他本人在內(nèi)本來就是在力戰(zhàn)，這一分兵就更顯得捉襟見肘了，隨著激戰(zhàn)的持續(xù)，他身邊的將校急劇減少。

又過了半個時辰，四千余泗州兵陸續(xù)開到投入戰(zhàn)斗，鄭鴻逵的人馬這下徹底頂不住勁兒了，很快陷入高杰人馬的包圍之中。

如果說剛才高杰是負(fù)氣死戰(zhàn)，現(xiàn)在心平氣和了，雖然自己傷亡慘重，但他看出來了，鄭鴻逵敗局已定，此人的家族勢力龐大，在朝中權(quán)勢熏天，自己現(xiàn)在不被朝廷所容，正好利用他做點文章，想到此他命部下暫停動手，對鄭鴻逵喊道：“鄭兄且慢動手，可否聽在下一言？”