漢元795年7月20日拂曉，張銳所部在敵后游擊了四個多月后，終于抵達了這次出擊最初計劃到達的地方——烏河戰場敵方戰線的身后。

烏河戰場的地點并不是在烏河邊，距烏河至少還有一百余里。烏河戰場是一個作戰區域的統稱，包括了漢軍進攻路線經過以及有可能經過的所有區域，是受防守一方的鮮卑人密切關注的區域。

烏河戰場區域很大，攻守雙方的戰線縱深面積在方圓三百里以。，因為戰線不可能是平行的，任何有作戰經驗的將領都會留出有適當廣度和深度的戰場空間來，進可攻、退可守。即使進攻方要相對集中兵力，也不可能把所有的兵力都集中到一個平行線，最起碼也要在進攻部隊的后面留出一定數量的預備隊，以應付突發事件。

而防守一方戰場的縱深空間更加廣闊，兵力會在戰場前后依次分開布防。或前輕后重、或前重后輕，或前后輕中間重，這樣布陣的目的是逐漸消磨掉進攻方的進攻力量。這種情況在防守方不以決戰為目的的情況下最為明顯。他們會利用各種天然的、或人工的防御體系一層一層削弱進攻方的力量，耗盡進攻方的力量，最后使得進攻方無功而返。

也有人會認為，防守方防御縱深過大，兵力就會比較分散，從而犯了逐次使用兵力的錯誤，但事實也未必如此。這要取決與將領的指揮水平，一個優秀的指揮官，不會單純考慮防御，在考慮防御時必定會考慮到反擊或反攻。因此，他們會在戰線某些重要支點布置相對較多的兵力來實施這一手段。

烏河防線其實是鮮卑人自己選定的，是鮮卑國土防御計劃的一部分。這個計劃的主要規劃者是尉遲暉。他在假設漢帝國突然進攻本國的情況下作出地防御措施。其假設就是漢軍突然發起進攻，本國的大批軍隊無法及時趕到烏河岸邊組織防御。所以最理想的戰場位置不在烏河岸邊，而是在鮮卑軍現在布陣的地區。

這一地區，距烏河有一百余里，距右賢王的居城——普六城有四百余里。戰場北部是西嶼山脈的烏河段，戰場南部靠近黑海地區是一片沼澤，中部大部分是丘陵地帶，只有極少地區是適合騎兵作戰的平原。在這里鮮卑依靠地形修了不少防御工事，其中有三個大型軍事城堡。

尉遲暉的計劃是由一部分兵力在烏河邊盡量拖延漢軍的進攻，給右賢王的部隊爭取集結時間。讓他們能及時趕到這個地區來進行防御。以右賢王地兵力，再借助此地的防御工事。抵抗漢軍一個月理應不成問題。

在一個月里，鮮卑單于地直屬部隊以及左賢王的部隊都能趕到。這樣，鮮卑軍的數量能達到七、八十萬，有足夠的把握阻擋漢軍的攻擊，也有能力在適當的時候發起反擊。

因此，右賢王現有的三十余萬軍隊都是按照尉遲暉當初計劃的進行布防。其中在三個城堡中部署二十萬人，其余的分布在縱深數百里區域里地各個防御工事中。

漢軍如要突破鮮卑人的烏河防線，就必須要攻下這三座城堡。這三座城堡不好攻，不僅因為城堡堅固。而且三座呈品字形的城堡可以相互依靠、相互支援，漢軍一旦攻打其中一座，另外兩座城堡中的鮮卑軍能夠及時出兵攻擊漢軍的側翼，同時，各地防御工事中的鮮卑軍也可伺機出擊阻斷漢軍糧道。

而漢軍如果想先掃平各地鮮卑人的零散工事，三座城堡中地鮮卑軍既可以向漢軍身后烏河方向突擊，也可以派兵支援各地防守。鮮卑君臣均對這條防線充滿信心。認為只要不出現明顯的指揮錯誤，漢軍就不可能突破這條防線。

正因為如此，雖然前段時間右賢王天天發求援信。鮮卑單于卻不為所動。他相信以右賢王現有的兵力還能堅守住，而剿滅瘋虎所部才是第一要務。只有消滅了瘋虎肅清后方，才能保證與漢軍長期在烏河戰場對壘。

而漢帝國也發現了鮮卑地這條防線。鮮卑人接連修建三座城堡以及無數的防御工事，嗅覺靈敏的漢帝國監察部早就獲取了大量情報。只是當時這條防線沒有引起漢帝國的足夠重視。因為這條防線的目地是防御，對漢帝國地威脅不大。帝國原本沒有打算主動攻擊鮮卑。也無須浪費精力去研究如何突破它。

今年初，打算攻打鮮卑后。漢帝國才注意到不突破這條防線就無法打到普六城去，更談不打過伏爾河，打到基普城去了，內閣大臣、各級將領深感棘手。幸好張銳和劉武周早在數年前，就琢磨過如何與鮮卑人作戰，草擬了一條繞道至這條防線背后的行動計劃。劉武周根據作戰目地，在以前模擬作戰計劃的基礎，連夜商定出完備的作戰方案和計劃，并呈送給內閣商議。這份計劃，令戰區各級將領、內閣大臣們乃至同樂皇帝如獲至寶，喜出望外，都一致贊成。最初劉武周的計劃是，開戰后張銳所部從馬水峽谷進入鮮卑境內，再經草嶺南下威逼普六城，如果右賢王害怕自己的居城丟失，則必定會把烏河防線的部隊調回，陸柯的陷陣軍團就可以輕易地突破烏河防線。如果右賢王不調烏河防線部隊回防，那么張銳可以伺機奪城，也可以在機會不好時，在鮮卑人的防線背后斷其糧草。失去糧草、物資供給，而又受到不斷攻擊的烏河防線自然也無法持久。

可惜戰況的進展完全被意外事件擾亂了，并沒有按預想的方向發展。張銳所部在草嶺與獨孤康城的部隊遭遇，沒有能繼續按照既定的計劃繞道至這條防線的背后。而陸柯在約定時間發起攻擊后，沒有感覺有張銳在配合，也就停止了再繼續進攻。

現在張銳繞了一個大圈，終于來到這條防線的背后，卻無法通知陸柯配合，劉武周的計劃仍無法執行。而要返回國，也只有從這條防線尋找突破口。

游騎大致偵查了一番后，張銳又領教到了尉遲暉的手段。同時也發現尉遲暉的戰略比戰術出色，規劃能力比具體指揮更勝一籌。鮮卑人的防御縱深很大，需要防守的區域很多，但尉遲暉規劃巧妙，那些零散的防御工事都修建在各條通道，而且每條通道還不止修建一個工事。