漢二年（公元前205年）四月，趁項羽主力仍被田橫拖在齊地，楚都彭城空虛之機，漢王率軍渡過平陰津，前至到洛陽。
隊伍走到新城這個地方，人報有當地的三老要求拜見。
漢王命人帶至近前。
不一會兒，侍衛領著一個鶴發童顏的老者，近到漢王馬前。
漢王下馬恭迎，老者連忙下拜，漢王還禮，詢問高姓，才知道是新城三老董公，年已八十有二。
漢王問：“董老先生，有何建言呢？”
董公從容說道：“自古道：順德必昌，逆德必亡，師出無名，人心難服，敢問大王興師舉兵，究竟要討何人？”
漢王道：“項王無道，所以前去討伐。”
董公又說道：“古語又有言，事先明確告訴天下敵人是賊寇，才有戰勝敵人的可能。項羽殘暴不仁的事情很多，天下盡知，但逆天害理的事情，莫如弒帝殺主一事。”
“臣素聞大王為仁德之主，曾經和項羽共立義帝，北面以臣事之，今義帝被弒于郴城窮泉，雖說江畔居民收尸安葬，但終究是草草從事，陰靈未瞑，逆惡未彰。”
“大王如果想要征討項羽，為何不大張旗鼓為義帝發喪，令全軍皆穿縞素，并傳檄諸侯，令天下人都知道義帝是被項羽殺害的，使項羽的罪惡昭彰；這樣大王您才能師出有名，天下敬仰。即使是古代的賢王，對待此事也不過如此啊！”
漢王聽完，覺得很有道理，連忙向董公答道：
“好極了，好極了，若不是董老先生，寡人怎么能知道這個大義呢？”
漢王當下想要留住董公，參與軍機。
董公自稱年紀大了，身體又多病，不想再求仕進，告辭而去。
于是，漢王按照董公所說，為義帝舉哀發喪，令三軍統著素服三日，同時，分派使臣四處傳送檄文給諸侯，布告各國。
檄文上說：
天下共立義帝，北面事之。今項羽放殺義帝于江南，大逆無道。神人共憤。寡人親為發喪，全軍皆縞素。望諸侯見檄，悉發所部兵，南浮江漢以下，共擊楚之殺義帝者！
檄文所到之處，魏、塞、翟、韓、趙、河南等地，各路軍馬如約而至，連帶隨軍支前民工，共計五十六萬人，浩浩蕩蕩，都齊來洛陽聚集。
此時的漢王，聯合各路諸侯，手握絕對優勢兵力，控制了絕大部分國土，正所謂躊躇滿志，信心爆棚。
宛如后世淝水之戰前的苻堅那樣，準備投鞭阻河，一舉拿下西楚國。
漢王覺得接下來，是一次一邊倒的征伐，任何有點軍事常識的統帥，都可以輕而易舉地取勝。
漢王借口需防范項王乘虛襲擊后方根據地，特命大將軍韓信留駐河南，扼要防守，親自帶領諸侯大軍東出。
在諸侯聯席軍事會議上，漢王制定了攻擊西楚一舉拿下彭城的作戰計畫。
按照漢王的意圖，對整個滅西楚之戰，做了如下部署：
蕭何鎮守櫟陽，并籌集軍資，自渭水、黃河順流而下，以補給前方。
曹參、周勃、樊噲、灌嬰及陳余派來的趙軍等部，為進攻彭城的北路縱隊，由朝歌經定陶、胡陵，出肖縣，攻彭城；
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