德川光友以五萬新軍配合兩萬來自各藩的軍隊為兩翼，而他親自率領四萬大軍為中軍。
幕府軍隊在人數上占有絕對的優勢，但在火器劣勢明顯。為了這次討伐幕府的勝利，鄭芝龍不但給鄭森派了五千裝備天啟槍的武衛營，而且還攜帶了大量從大明購置的先機火炮。
六點半，鄭芝莞統領的左翼兩萬人率先進入戰場發起攻擊。幕府軍的右翼是由三萬德川光友新組建的新軍和一萬各藩軍隊組成。幕府軍的右翼裝備極差，以冷兵器為主，少量的裝備了火器，尤其是新軍，裝備的情況更差，甚至連服裝都是各式各樣的，這也是鄭芝莞率先發起攻擊的原因。
德川光友也明白自己的兩翼戰力極弱，他并不奢望兩翼能抵抗住九州軍的進攻，他只需要兩翼能拖住九州軍給他足夠的時間來突破九州軍的中軍，德川光友此舉有點孤註一擲的意思，全賭在能突破九州軍的中軍之上，但一旦長時間無法突破九州軍的中軍，幕府軍就會陷入九州軍的包圍之中。
鄭芝莞的左翼發起攻勢的同時，幕府軍的中軍也發起了攻勢。鄭森在中軍雖只安排了兩萬人，但五千武衛營全部安排在了中軍。與左右兩翼主動進攻相反，鄭森的中軍一開始就采取了守勢。
五千武衛營組成的陣型被放在了中軍的最前方。德川光友面對裝備精良武衛營第一輪攻擊毫無結果。
“敢死隊上！”德川光友毫不猶豫地拿出自己的底牌。當然他也不得不馬上拿出自己的底牌，他左右兩翼面對九州軍的攻擊現在壓力極大，尤其是在右翼，鄭芝莞的攻勢很猛，右翼的四萬幕府軍在兩萬九州軍的攻擊之下，現在在苦苦支撐。
幕府軍的敢死隊推著裝滿沙袋的小車快步地沖向九州軍。天啟槍威力有限，對躲在小車后面的幕府軍傷害極小，能給幕府軍造成傷害的只有火炮，但在火炮操作上，九州軍與明軍的差距不止是一星半點，而且幕府的敢死隊真的能做得悍不畏死，在炮火中，小車損壞數量的超過一半。
看著一步步逼近的幕府敢死隊，鄭森下令道：“武衛營撤回后方，尾宿營做好戰斗準備?！?
武衛營迅速地撤到大陣的后方。尾宿營位于武衛營之后，是中軍的第二道防線。看到九州軍的武衛營主動撤退，敢死隊員此刻是士氣高漲。
“手雷準備！”尾宿營的士兵紛紛掏出手雷。幕府軍一靠攏，尾宿營的士兵紛紛丟出手雷，相比于火槍，手雷的殺傷力似乎更大，沖在前面的幕府敢死隊倒下了一大批。
“上刺刀！”
“殺！”
尾宿營主動沖了出來與幕府的敢死隊展開了白刃戰。敢死隊雖然人數處于劣勢，但憑著一股不怕死的氣勢在場面還占據了優勢。
(本章完)
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