號角聲響起，戰鼓聲戛然而止，緊接著十一艘戰船開始有序轉向撤離一鯤身背后，原路返回和鄭芝龍的艦隊會合。
正在這時，博爾德率領的荷蘭第二艦隊出現在了視野盡頭。
裝上珊瑚礁亂成一團的荷蘭第二艦隊好長時間才重新整好隊形，指揮官博爾德氣的臉色鐵青，然而只能眼睜睜看著敵人從眼皮子底下溜走，自己卻無能為力。
等到終于重新整好陣型追擊時，敵人早就跑得沒影了。而他卻遠遠的就聽到了海風中傳來的連綿不斷的炮聲，明顯是爆發了大戰。
于是他火速趕回奧倫治城，剛剛看到一鯤身島的輪廓，炮聲就停止了，戰斗好像是暫時告一段落。
此時一隊敵艦出現在博爾德面前，他們掛著鄭氏的旗號，好像是因為看到了他們的艦隊想要逃跑。
“該死的明國人！給我追上去！一定要報仇！”
博爾德氣憤的大吼大叫，但士兵們都知道不可能追的上，這個距離至少有好幾海里，敵人的船速和他們是差不多的，只要對方想跑，根本沒有可能追得上。
他們撞到珊瑚礁上并沒有受到太嚴重的損失，只是有幾艘船被撞破了船艙，其余幾艘撞到了其他船上船舷甲板出現了一些問題，這些雖然看起來很糟糕，但都算不上是大事情，只要能動就不影響戰斗力。
吃了虧的荷蘭士兵們憋了一肚子氣，自然不管他能不能追上，直接就鉚足了勁兒追上去，說不定敵艦也會撞到某處礁石然后被他們追上。
然而他們的愿望落空了，奧倫治城上燃起了狼煙，那是求救或收攏艦隊的信號，他必須要回防奧倫治城。
“上帝會懲罰你的！竟然讓你跑掉了！下一次，我要砍下你的頭當球踢！”博爾德惱怒的咒罵道。
接著不甘的下了命令回防奧倫治城，船頭開始轉向前往一鯤身島。
而李祥寶和鄭芝龍回合后，皆打出了撤退的旗號，戰況判斷不出所料的一致。
于是鄭芝龍艦隊在前，李祥寶在后，共二十三艘戰艦并做一隊，呈雁行式陣型返回，這次遠遠繞過了二鯤身和三鯤身炮臺的射擊范圍，未出現傷亡和船只損傷。
一天后，所有主力船只都在號角聲中駛入了媽宮港，小船和中型福船全都停泊在了澎湖灣內。媽宮港水深，正適合大船停泊，澎湖灣用于停放中小型船只。
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