林鵬在西工大讀本科的時候，只來過航模小組一次，那時候他對航模是不以為然的，現在呢卻是要用到航模來完成他送給葉子的驚喜。
接下來林鵬就當場畫了一個四軸小型無人機的設計方案，頓時就把陳老等人都震驚了。
雖然四軸無人機早在二十年代就出現了，但是后來卻基本上銷聲匿跡了。
早在在1922年出現的“飛天章魚”四旋翼直升機，是受m國軍方的委托而制作，m國軍方是希望可以開發出垂直起降的飛行器。設計師bothezat沒有什么耐心來做原型設計，所以他直接開始制作原始尺寸的飛行器。
飛天章魚機身為65英尺長、65英尺寬和10英尺高，擁有180馬力的發動機來幫助其重達一千多公斤的機身離開地面。這是早期的技術，它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。
在2010年之前，固定翼和直升機無論在航拍還是航模運動領域，基本上占有絕對主流的地位。
不過很快的，因為優良的c控性能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領域的主流無人機。
90年代初，m國工程師邁克開發了由電池供電的四軸飛行器。以roswellflyer的名字銷售這款產品，之后又被改成draganflyer，并通過加拿大的分銷商銷售這款產品。在這一新的品牌之下，多年以來開發出了一系列的產品。該draganflyeriv在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載savs（穩定航拍視頻系統）的版本。
四軸旋翼無人機的c控原理簡單，c控器四個遙感c作對應飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數調節也很簡單。
固定翼和直升機的無人機，就比較難了。首先固定翼無人機需要跑道，而直升機的自駕儀控制器設計是非常復雜的，操縱起來也比較復雜。
所以在民用無人機領域，多軸旋翼無人機，很快就成為了主流，就是因為它的操縱很簡單。
畫完了設計方案后，林鵬笑道：“這就是我們公司的第一款無人機，其實外形和結構設計并不復雜，難的是飛行控制系統。這個主要還是靠林東同學你們來做了。”
林東點頭道：“是啊，但是我們還是有信心做出來的。林大哥，你設計這個方案確實不錯，多旋翼結構雖然不是主流，但是可靠性是最好的，還能夠進行懸停，如果電池、槳和機架損壞，很方便更換。我感覺這款無人機做出來，一定會大賣！”
事實上這一款無人機，就是后來大將無人機在2012年推出的一款，林鵬倒是把它提前的弄過來了，并且結合目前的材料和零部件水平，進行了一定的改進，這樣才能夠在一個多月的時間就制造出來第一批產品。
到時候林鵬還準備把這一批無人機拿過去，既是給葉子一個大大的浪漫和驚喜，同時也可以給大鵬無人機打一個免費的廣告！
在西工大待了一天，林鵬把所有的事情都落實好了之后，才離開了母校。很快大鵬航空科技有限公司就注冊好了，注冊資本一百萬，西工大出資八十萬，占股百分之八十，林鵬出了兩萬，占百分之二的股份，陳老，黃教授，林東等人都是出了一到兩萬，占的股份都非常少。
主要還是西工大這個大股東出的錢多。
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