太公望呂尚，是東海邊之人。其先祖曾做四岳之官，輔佐夏禹治理水土有大功。舜、禹時被封在呂，有的被封在申，姓姜。夏、商兩代，申、呂有的封給旁支子孫，也有的后代淪為平民，呂尚就是其遠代后裔。呂尚本姓姜，因為以其封地之名為姓，所以叫作呂尚。

呂尚曾經窮困，年老時，借釣魚的機會求見周西伯。西伯在出外狩獵之前，占卜一卦，卦辭說：“所得獵物非龍非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之業的輔臣?！蔽鞑谑浅霁C，果然在渭河北岸遇到太公，與太公談論后西伯大喜，說：“自從我國先君太公就說：‘定有圣人來周，周會因此興旺?！f的就是您吧？我們太公盼望您已經很久了?！币虼朔Q呂尚為“太公望”，二人一同乘車而歸，尊為太師。

有人說，太公博學多聞，曾為商紂做事。商紂無道，太公就離開了。四處游說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依周西伯。有人說，呂尚乃一處士，隱居海濱。周西伯被囚禁在羑（you，有）里時，西伯之臣散宜生、閎（hong，宏）夭久聞呂尚之名而召請他。呂尚也認為“聽說西伯賢德，又一貫尊重關心老年人，何不前往？”此三人為了營救西伯，尋找美女奇寶，獻給紂王，以贖取西伯。西伯因此得以被釋，返回周國。雖然呂尚歸周的傳說各異，但大旨都認為他是文王武王之師。

周西伯昌從羑里脫身歸國后，暗中和呂尚策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計，所以后代談論用兵之道和周朝的隱秘權術的都尊法太公的基本策略。周西伯為正清平，尤其在明斷虞、芮（rui，瑞）二國的國土爭訟后，被人稱道為膺受天命的文王。西伯又討伐了崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果。

文王死后，武王即位。九年，武王想繼續完成文王的大業，東征商紂察看諸侯是否云集響應。軍隊出師之際，被尊稱為“師尚父”的呂尚左手拄持黃鉞（yue，月），右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕（si，似）蒼兕，統領眾兵，集結船只，遲者斬首。”于是兵至盟津。各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂了。”武王說：“還不行?！卑鄮煻€，與太公同寫了《太誓》。

又過二年，商紂殺死王子比干，囚禁了箕子。武王又將征伐商紂，占卜一卦，龜兆顯示不吉利，風雨突至。群臣恐懼，只有太公強勸武王進軍，武王于是出兵。十一年正月甲子日，在牧野誓師，進伐商紂。商紂軍隊徹底崩潰。商紂回身逃跑，登上鹿臺，于是被追殺。第二天，武王立于社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚（yi，義）按照策書祈禱，向神祇稟告討伐罪惡商紂之事。散發商紂積聚在鹿臺的錢幣，發放商紂屯積在鉅橋的糧食，用以賑濟貧民。培筑加高比干之墓，釋放被囚禁的箕子。把象征天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人共同開始創造新時代。上述諸事多半是采用師尚父的謀議。

此時武王已平定商紂，成為天下之王，就把齊國營丘封賞給師尚父。師尚父東去自己的封國，邊行邊住，速度很慢。客舍中的人說他：“我聽說時機難得而易失。這位客人睡得這樣安逸，恐怕不是去封國就任的吧。”太公聽了此言，連夜穿衣上路，黎明就到達齊國。正遇萊侯帶兵來攻，想與太公爭奪營丘。營丘毗鄰萊國。萊人是夷族，趁商紂之亂而周朝剛剛安定，無力平定遠方，因此和太公爭奪國土。

太公到齊國后，修明政事，順其風俗，簡化禮儀，開放工商之業，發展漁業鹽業優勢，因而人民多歸附齊國，齊成為大國。到周成王年幼即位之時，管蔡叛亂，淮夷也背叛周朝，成王派召（shao，紹）康公命令太公說：“東至大海，西至黃河，南至穆陵，北至無棣，此間五等諸侯，各地官守，如有罪愆，命你討伐?！饼R因此可以征討各國，形成大國、定都營丘。

太公死時一百余歲，其子丁公呂伋（ji，及）繼位。丁公死，其子乙公得繼位。乙公死，其子癸公慈母繼位。癸公死，其子哀公不辰繼位。

哀公時，紀侯向周王誣陷哀公，周王用大鼎煮死哀公，而立其弟靜為齊君，就是胡公。胡公遷都于薄姑，此時正當周夷王在位。

哀公同母少弟山怨恨胡公，就與自己黨徒帶領營丘人襲擊殺死胡公自立為齊君，就是獻公。獻公元年，全部驅逐胡公諸子，借機把首都從薄姑遷到臨淄。

九年，獻公死，其子武公壽繼位。武公九年，周厲王逃亡，住在彘（zhi，志）邑。十年（前841），周王室大亂，大臣們主持國政，號稱“共和”。二十四年（前827），周宣王即位。

二十六年（前825），武公死，其子厲公無忌繼位。厲公殘暴肆虐，所以胡公之子又返回齊國，齊人想立胡公之子為君，就一同攻殺厲公。胡公之子也戰死。齊人于是立厲公之子赤為齊君，就是文公，斬掉七十多個攻殺厲公的人。

文公十二年（前804）死，其子成公脫繼位。成公九年（前795）死，其子莊公購繼位。

莊公二十四年（前771），犬戎殺死幽王，周王室東遷都到洛邑。秦國開始列位于諸侯。五十六年（前739），晉人殺死他們國君晉昭侯。

六十四年（前731），莊公死，其子釐（xi，西）公祿甫繼位。

釐公九年（前722），魯隱公即位。十九年（前712），魯桓公殺其兄隱公而自立為魯君。

二十五年（前706），北戎攻伐齊國。鄭國派太子忽來援救齊國，齊侯想把女兒嫁給他。忽說：“鄭國小齊國大，我配不上?！本椭x絕了。

三十二年（前699），釐公同母弟夷仲年死。其子名叫公孫無知，釐公寵愛他，給他的級別車服生活待遇和太子一樣。

三十三年（前698），釐公死，太子諸兒立，就是襄公。

襄公元年（前697），襄公原來還是太子時，曾與無知爭斗，即位以后，降低無知的俸祿車馬服飾的等級，無知心中怨恨。

四年（前694），魯桓公和夫人來到齊國。齊襄公過去曾與魯夫人私通。魯夫人是襄公的妹妹，在齊釐公時嫁給魯桓公做夫人，此次與魯桓公來齊國又與襄公通奸。魯桓公發現此事，怒責夫人，夫人告訴了齊襄公。齊襄公宴請魯桓公，把桓公灌醉，派大力士彭生把魯桓公抱上車，接著折斷桓公的肋骨殺死桓公，桓公被抬出車時已死掉了。魯國人為此責備齊國，齊襄公殺死彭生以向魯國謝罪贖過。

八年（前690），齊國征伐紀國，紀國被迫遷都。

十二年（前686），當初，襄公派連稱、管至父駐守葵丘，約定七月瓜熟時前去，第二年瓜熟時派人去替換他們。他們前去駐守一年，瓜熟時期已過襄公仍不派人去替換。有人為他們要求派人，襄公不答應。所以二人生氣，通過公孫無知策劃叛亂。連稱有一堂妹在襄公宮內，不被寵幸，就讓她偵伺襄公，對她說：“事成以后讓你給無知當夫人?！倍?，襄公到姑棼（fen，焚）游玩，又到沛丘打獵。見一大豬，侍從說“是彭生”，襄公大怒，用箭射去，大豬如人站立而叫。襄公害怕，從車上摔下傷了腳，鞋子也掉了。回去后把管鞋的名叫“茀（fu，拂）”的人鞭打三百下。茀出宮。無知、連稱、管至父等人聞知襄公受傷，就帶領徒眾來攻襲襄公宮。正遇管鞋的茀，茀說：“先不要進去以免驚動宮中，驚動宮中后就不易再攻進去了。”無知不信此言，茀讓他驗看自己的傷痕，才被相信。他們等在宮外，讓茀先進去探聽。茀先入后，馬上把襄公藏在屋門后。過了好久，無知等害怕，就進宮去。茀反而和宮中之人以及襄公的親信之臣反攻無知等人，未能得勝，全被殺死。無知進宮，找不到襄公。有人見屋門下露著人腳，開門一看，門后正是襄公，就殺死襄公，無知自立為齊君。

桓公元年（前685）春，齊君無知到雍林游玩。雍林有人曾怨恨無知，等到無知去游玩時，雍林人偷襲殺死無知，向齊國大夫宣告說：“無知殺死襄公自立為君，我已將他處死。請大夫們改立其他公子中該即位的，我唯命是聽。”

當初，襄公將魯桓公灌醉殺死，與魯夫人通奸，還屢屢殺罰不當，沉迷女色，多次欺侮大臣，他的諸弟害怕禍患牽連，因此次弟糾逃亡魯國，他母親是魯國之女。管仲、召忽輔佐他。次弟小白逃亡莒國，鮑叔輔佐他。小白母親是衛國之女，很得齊釐公寵幸。小白從小與大夫高傒（xi，西）交好。雍林人殺死無知后，商議立君之事，高氏、國氏搶先暗中從莒國召回小白。魯國聞知無知已死，也派兵護送公子糾返齊，并命管仲另帶軍隊遏阻莒國通道，管仲射中小白衣帶鉤。小白假裝死了，管仲派人飛報魯國。魯國護送公子糾的部隊速度就放慢了，六天才至齊國，而小白已先入齊國，高傒立其為君，就是桓公。

桓公當時被射中衣帶勾之后，裝死以迷惑管仲，然后藏在溫車中飛速行進，也因為有高氏國氏二大家族為內應，所以能夠先入齊國即位，派兵抵御魯軍。秋天，齊兵與魯兵在乾時作戰，魯兵敗逃，齊兵又切斷魯兵的退路。齊國寫信給魯國說：“子糾是我兄弟，不忍親手殺他，請魯國將他殺死。召忽、管仲是我仇敵，我要求活著交給我，讓我把他們剁成肉醬才甘心。不然，齊兵要圍攻魯國。”魯人害怕，就在笙瀆殺死子糾。召忽自殺而死，管仲要求囚禁?；腹次粫r，派兵攻魯，本欲殺死管仲。鮑叔牙說：“我有幸跟從您，您終于成為國君。您的尊貴地位，我已無法再幫助您提高。您如果只想治理齊國，有高傒和我也就夠了。您如果想成就霸王之業，沒有管夷吾不行。夷吾所居之國，其國必強，不能失去這個人才?！庇谑腔腹爮拇搜?。就假裝召回管仲以報仇雪恨，實際是想任他為政。管仲心里明白，所以要求返齊。鮑叔牙迎接管仲，一到齊國境內的堂阜就給管仲除去桎梏，讓他齋戒沐浴而見桓公?；腹p以厚禮任管仲為大夫，主持政務。

桓公得到管仲后，與鮑叔、隰（xi，席）朋、高傒共同修治齊國政事，組織基層五家連兵之制，開發商業流通、漁業鹽業優勢，用以給贍貧民，獎勵賢能之士，齊國人人歡欣。