;朝鮮在古代中期創(chuàng)造的神話傳說說公元前兩千三百三十三年，天神桓雄和“熊女”本意是熊變成的女子，可能是以熊為圖騰的部落女子所生的后代檀君王儉在現(xiàn)在的平壤建立王儉城，創(chuàng)立古朝鮮國檀君朝鮮，意思就是“寧靜晨曦之國”檀君統(tǒng)治朝鮮一千五百年之后退位成為山神。此神話傳說記載于野史三國遺事之中。

西周滅商之后，商朝遺臣箕子到朝鮮半島與當(dāng)?shù)赝林⒘恕盎虾顕惫叭兰o(jì)末，朝鮮歷史上第一次有所記載。在漢朝的歷史學(xué)家司馬遷的著作史記中記載，商代最后一個(gè)國王紂的兄弟箕子在周武王伐紂后，帶著商代的禮儀和制度到了朝鮮半島北部，被那里的人民推舉為國君，并得到周朝的承認(rèn)而成為諸侯。史稱“箕子朝鮮”根據(jù)朝鮮史書三國遺事所載，檀君的后人在箕子來到朝鮮之后，帶著人民南遷，以免和箕子帶來的人形成沖突。這些人后來成為了三韓的始祖。

箕子朝鮮在朝鮮半島統(tǒng)治了近一千年。根據(jù)朝鮮太原鮮于氏世譜朝鮮的鮮于氏源自箕子朝鮮的后人。而他們從箕子開始，一共經(jīng)歷了四十一代君主，直到公元前二世紀(jì)才被燕人衛(wèi)滿取代。

王氏高麗和李氏朝鮮時(shí)期，由于儒學(xué)興盛的關(guān)系，箕子朝鮮受到極大的推崇與贊賞。朝鮮人時(shí)常以“箕圣”來稱呼箕子，而稱自己的國家叫“箕圣國”漢初，燕王盧綰叛漢后逃至匈奴，其部將燕國將軍衛(wèi)滿率千余人進(jìn)入朝鮮，并成為箕子朝鮮的宮相。于公元前一百九十四年在平壤一帶建立衛(wèi)氏政權(quán)，推翻了箕子朝鮮的政權(quán)。這是朝鮮歷史上第二個(gè)王朝，稱“衛(wèi)氏朝鮮”這一時(shí)期鐵器被廣泛生產(chǎn)和運(yùn)用，使得更加堅(jiān)硬和銳利的武器與農(nóng)業(yè)工具成為現(xiàn)實(shí)，加快了政治上的統(tǒng)一和權(quán)力與財(cái)富的集中。

公元前二世紀(jì)到公元前后，朝鮮半島北部主要分布著扶余、高句麗、沃沮、東濊等部落國家。西漢在這一地區(qū)建立了漢四郡，其中的真番、臨屯二郡很快被撤消，玄菟郡也被轉(zhuǎn)移到遼東。與此同時(shí)高句麗在鴨綠江流域興起后，開始逐步統(tǒng)一其周邊國家，后又吞并樂浪郡。

在朝鮮半島南部，辰國發(fā)展成了由馬韓，辰韓和弁韓組成的三韓聯(lián)盟。公元前十八年，百濟(jì)在馬韓領(lǐng)地中建立，并逐步將馬韓取替。辰韓中的六個(gè)部落發(fā)展成新羅。

公元四世紀(jì)，朝鮮半島形成高句麗、新羅、百濟(jì)三國鼎立的“朝鮮三國時(shí)期”高句麗是這一時(shí)期半島的霸主。五世紀(jì)好太王和長(zhǎng)壽王統(tǒng)治期間，高句麗進(jìn)入鼎盛時(shí)期，之后的一個(gè)世紀(jì)里，仍然保持了在朝鮮半島強(qiáng)勢(shì)的實(shí)力，控制了朝鮮半島大部分地區(qū)及中國東北的遼東半島。此后，隋唐年間，高句麗不斷與中國交戰(zhàn)，開始不斷陷落，百濟(jì)由高句麗建立者**的兩個(gè)兒子在今首爾的位置建立。百濟(jì)吞并了馬韓部落，并在四世紀(jì)時(shí)達(dá)到鼎盛時(shí)期，統(tǒng)治了朝鮮半島西部的大部分地區(qū)。后受到高句麗擴(kuò)張的進(jìn)攻，都城被迫遷往熊津今公州后又再次遷往泗沘今扶余郡據(jù)三國史記記載，新羅公元前五十七年由樸赫居世居西干在金城創(chuàng)建。新新羅天馬圖羅最初是辰韓的十二個(gè)部落之一，共有六個(gè)村莊和六個(gè)家族，被稱為斯盧六部。據(jù)說，赫居世居西干是從天上飛來的白馬生下的蛋中出生的。赫居世居西干十三歲的時(shí)候，新羅六個(gè)家族推舉他為國王。建國初期，新羅先后被樸氏、石氏又叫昔氏和金氏三大家族統(tǒng)治。到二世紀(jì)，新羅發(fā)展成朝鮮半島西南的一個(gè)國家，對(duì)其周邊的辰韓部落的影響也不斷擴(kuò)大。三世紀(jì)，新羅成為辰韓最強(qiáng)大的城邦國家。總共有四千多戶，在辰韓各部中只有它在獨(dú)立于馬韓統(tǒng)治。

公元二百五十年，在新羅西邊百濟(jì)取替了馬韓形成了一個(gè)中央集權(quán)的國家。在新羅西南伽倻取代了弁韓。公元五十年，在朝鮮半島北部，高句麗已初具規(guī)模，并在三百一十三年南下朝鮮半島中部后成為具很有威脅性的地區(qū)霸王。新羅與高句麗結(jié)盟對(duì)抗倭國、百濟(jì)，新羅也曾經(jīng)與倭國聯(lián)姻。公元三百五十六年，金氏家族的奈勿尼師今繼位后，開始世襲君主結(jié)束了新羅三大家族輪流掌權(quán)的局面。三百七十七年，新羅與中國和高句麗建交。

四世紀(jì)后期，由于新羅西有百濟(jì)南有日本的包圍，新羅最初與高句麗結(jié)盟。不過當(dāng)高句麗遷都到平壤并開始南擴(kuò)后，四百二十七年新羅被迫和百濟(jì)結(jié)盟。五百零二年新羅與北魏通使，被北朝稱為斯羅，南朝一般用倭國對(duì)它的稱呼“新羅”法興王在位時(shí)期，新羅已發(fā)展成為一個(gè)羽毛豐滿的國家，以佛教為國教并有自己的年號(hào)。在伽椰與新羅的戰(zhàn)爭(zhēng)中，新羅吸收了伽倻。五百三十二年，新羅兼并金官伽倻。

真興王在位時(shí)期，新羅建立起了強(qiáng)大的軍隊(duì)。新羅幫百濟(jì)將高句麗從漢江流域趕走后，一場(chǎng)新的戰(zhàn)爭(zhēng)又將要爆發(fā)了。

真興王姓金名彡麥宗，又叫深麥夫，是新羅第二十四代君主，智證王孫，葛文王金立宗子，母息道夫人金氏是法興王女。即位時(shí)年十五歲，由太后攝政，十二年五百五十一年正月改元開國，真興王與百濟(jì)聯(lián)合攻打高句麗，取高句麗十郡，占漢江流域，十五年七月百濟(jì)來攻，擊殺百濟(jì)王，斬將卒二萬九千六百余人，匹馬無返者。二十七年立子銅輪為太子，二十九年改元大昌，三十三年正月改元鴻濟(jì)，三月太子卒，晚年出家，法號(hào)為法云。

貞觀十七年六百四十三年新羅遣使入朝，述說百濟(jì)攻占其四十余城，并與高句麗圖謀斷絕其唐朝的通路。唐太宗李世民派人出使高句麗，命其停止?fàn)帒?zhàn)，遭高句麗權(quán)臣、莫離支泉蓋蘇文拒絕，唐太宗遂決定發(fā)兵東征高麗。次年十一月，詔命刑部尚書張亮為平壤道行軍大總管，太子詹事、左衛(wèi)率李績(jī)?yōu)檫|東道行軍大總管，率水陸大軍分道進(jìn)擊高麗。十九年二月，唐太宗率六軍從洛陽出發(fā)，御駕親征。張亮率水軍渡海襲占卑沙城；李績(jī)軍攻克遼東重鎮(zhèn)遼東城，斬俘兩萬余人。六月，唐軍進(jìn)至安市城，高麗北部耨薩高延壽、高惠真率十五萬大軍前來救援，被唐太宗擊敗，余眾歸降，高麗舉國震恐。七月，唐軍開始圍攻安市城。由于守軍殊死抵抗，使唐軍至九月仍未攻克。時(shí)近深秋，草枯水凍，士馬難以久留，唐太宗被迫于九月十八日班師還朝，沒有達(dá)到征占高麗的預(yù)期目的。此次唐太宗征討高句麗，攻占遼東等十城，獲七萬余戶，斬殺高麗兵四萬余人，唐軍陣亡數(shù)千人，戰(zhàn)馬損失十之七八。唐太宗回朝后，群臣建議對(duì)高句麗派偏師進(jìn)襲騷擾，使其國人疲于應(yīng)付，耽誤農(nóng)時(shí)，幾年后即可使高句麗因糧荒而土崩瓦解，太宗采取了這一建議。以后，唐軍采取了對(duì)高句麗發(fā)動(dòng)騷擾性攻擊的策略，共有以下幾次：六百四十七年，太宗命牛進(jìn)達(dá)和李績(jī)率軍從水陸兩路進(jìn)擾高麗，拔石城，高句麗王遣其子高任武入唐謝罪；六百四十八年，太宗派右武衛(wèi)大將軍薛萬徹率三萬大軍乘樓船渡海，入鴨綠水，于泊灼城大敗高麗軍；次期間，新羅善德女王，突破朝鮮半島三國之混亂局勢(shì)，運(yùn)用唐朝野心，成就了自己躲在背后喊打的代理人哲學(xué)，使得新羅空前強(qiáng)大起來，后善德王傳位于堂妹金勝曼，兩代女主臨朝為自古未有，金勝曼廟號(hào)為真德王，即位后追封善德王為圣祖皇姑，善德王以仁平二字為年號(hào)，個(gè)性溫雅，受全國人民喜愛，廟號(hào)一個(gè)善字實(shí)至名歸。

真德王軍事上非常暴力，完全是充滿野心滴帝國主義者，剛即位就藉口百濟(jì)來攻，起全國之軍越過邊界，奪取百濟(jì)十二城，又將俘虜三萬余人盡數(shù)斬殺，百濟(jì)震動(dòng)，隔年再消滅百濟(jì)軍萬余人，至此四國對(duì)立之局面徹底成形，唐高宗李治永徽元年六百五十年新羅與唐同步更換年號(hào)，新羅全國改官服官制，與唐聯(lián)盟，大有一統(tǒng)朝鮮半島的野心。

高句麗、百濟(jì)與新羅均為世仇，在新羅與唐朝結(jié)盟之后，高句麗與百濟(jì)、靺鞨聯(lián)兵，并且聯(lián)同日本，一場(chǎng)新的戰(zhàn)爭(zhēng)將要來臨。

此期間，日本的社會(huì)政治變革運(yùn)動(dòng)。公元五百九十三年，圣德太子攝政后實(shí)行的推古天皇改革，初步確立中央集權(quán)制和皇權(quán)中心思想，削弱了氏姓貴族奴隸主的保守勢(shì)力。但改革沒有觸動(dòng)部民制，更未摧毀氏姓貴族勢(shì)力。圣德太子死后，外戚蘇我氏專權(quán)，蘇我蝦夷、蘇我入鹿父子排斥改革勢(shì)力，殺死圣德太子之子山背大兄王，另立天皇。六百四十年，圣德太子派到中國留學(xué)三十多年的高向玄理、留學(xué)僧南淵請(qǐng)安歸國，他們帶回隋唐的封建統(tǒng)治制度和思想文化，并傳授給皇室貴族，為日本的封建化提供了思想基礎(chǔ)。

六百四十五年六月，中大兄皇子、中臣鐮足等人在皇極天皇接見高句麗、百濟(jì)、新羅使節(jié)時(shí)，于朝中殺死蘇我入鹿，其父蝦夷翌日自殺。這一事件史稱乙巳之變。政變后，皇極天皇退位，革新派擁立孝德天皇，以中大兄為皇太子，中臣鐮足為內(nèi)臣，僧旻和高向玄理為國博士顧問建元大化，遷都難波今大阪新政府以唐朝律令制度為藍(lán)本，參酌日本舊習(xí)，規(guī)定了中央集權(quán)的封建國家體制。