老唐是韓峰重生前讀研究生時候的導(dǎo)師。

硬件系統(tǒng)設(shè)計完之后，接下來還需要設(shè)計一個盡可能簡單，但效果明確的制導(dǎo)律，主要是為了使導(dǎo)彈保持視線角在空間的穩(wěn)定，并保持視線角速率趨近于零。

“先畫一個彈目相對運動圖，這樣就可以得到炸彈的相對運動方程組，微分后再取合適的狀態(tài)變量就可以得到一個不確定性系統(tǒng)的模型?！?

“考慮到衛(wèi)星定位信號的高度誤差非常大，因此需要在末制導(dǎo)階段選擇一個盡可能陡峭的飛行彈道，這個階段的彈道傾角最好是90°?！?

“那么這個制導(dǎo)律就變成了一個魯棒控制問題……”

當(dāng)韓峰終于完成整個制導(dǎo)模塊的軟硬件設(shè)計，從工作狀態(tài)中出來時，窗外已經(jīng)是一輪夕陽了。

這一次，系統(tǒng)評估的結(jié)果是需要1000點工坊點數(shù)即可對設(shè)計進(jìn)行完善。

雖然還是不少，但韓峰這一個下午的努力至少沒有白費，衛(wèi)星制導(dǎo)炸彈看似簡單，但終究涉及到多個領(lǐng)域和學(xué)科，韓峰除了電子工程和數(shù)學(xué)之外都沒有什么涉獵，在諸如氣動設(shè)計之類的地方必定還有很多可以優(yōu)化的地方。

這次他沒有再猶豫，直接選擇了花費工坊點數(shù)。

新的設(shè)計由工坊直接生成，并且可以遠(yuǎn)程直接導(dǎo)入到任何韓峰指定的計算機(jī)中，非常方便快捷。

“我倒要看看，這1000點積分到底給我優(yōu)化了些什么東西……”韓峰說著打開新的工程文件，然后跟自己之前的設(shè)計放在了一起。

“嗯……”

只能說不愧是系統(tǒng)，雖然韓峰自認(rèn)為剛才的軟硬件設(shè)計已經(jīng)相當(dāng)完善，但還是得到了不少優(yōu)化，尤其是新的電路設(shè)計比他剛才的方案減少了三分之一左右的面積。

而在軟件上，系統(tǒng)也增加了一套新的抗干擾策略，將陀螺和加速度計采樣的捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與衛(wèi)星定位系統(tǒng)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，前者具備更高的優(yōu)先級，一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號出現(xiàn)了較大的偏差，就對該信號進(jìn)行剔除，這種方式可以有效對抗欺騙式干擾設(shè)備，不過面對阻塞式干擾仍然無能為力。

不過已經(jīng)很好了，韓峰之前就完全沒有考慮過這個問題。

那1000點積分大多數(shù)都花在了對氣動外形和機(jī)械結(jié)構(gòu)的修改上，由于韓峰完全沒接觸過這些領(lǐng)域，因此整個設(shè)計被系統(tǒng)做了相當(dāng)大面積的修改，得益于硬件體積的縮小和舵機(jī)設(shè)計的優(yōu)化，整個套件的重量最終被控制在25kg左右，考慮到它通常會被掛在至少500公斤的炸彈上面，因此這5%左右的重量增加幾乎可以忽略不計。

整個套件中最昂貴的部分是那5個微型舵面控制電機(jī)，但可以由工坊生產(chǎn)，而像是dsp、fpga這種大陸貨的成本都只有幾十美分，衛(wèi)星導(dǎo)航模塊如果選擇北斗/格洛納斯/gps/伽利略通用的neo-m8l大概需要30美元，而如果只需要接收格洛納斯信號的話，選擇露西亞自己的mnp-m7還要更便宜……

總之全套東西下來，算上人工費用，成本最多不會超過400美元，如果按照2000美元一發(fā)的價格賣出去，利潤率高達(dá)恐怖的400%……即便考慮到工坊不可能一直拿來造電機(jī)，并且韓峰也不可能總是往返caf和阿爾及利亞之間運貨，算上采購電機(jī)的價格，成本也能控制在1000美元左右。

完美！

韓峰看著電腦上的幾個工程文件露出了滿意的笑容，接下來只需要等待工廠建立起來，就能夠直接開始生產(chǎn)了。

隨后他站起身來活動了一下身體，聽著肩部發(fā)出微弱的咔咔聲，這是這具身體的老毛病了，可能是之前長時間從事重體力工作導(dǎo)致的。

一旁的手機(jī)屏幕亮起，韓峰這個時候才發(fā)現(xiàn)整個下午蕾拉已經(jīng)給他打了好幾個電話過來。

“你下午干嘛去了？”韓峰剛一回?fù)苓^去，電話那邊就響起了蕾拉氣勢洶洶的聲音：“打電話伱也不接，敲你房門也沒反應(yīng)，我差點直接去聯(lián)系阿爾及利亞的國家安全部門。”

“抱歉抱歉，剛才一直在工作，設(shè)計之前在飛機(jī)上說的那個制導(dǎo)套件，大概是太投入了……”韓峰擦了擦額頭上的虛汗趕緊解釋。

“呼——”蕾拉剛剛與其說是生氣倒不如說是擔(dān)心，現(xiàn)在確認(rèn)韓峰沒事之后語氣也平緩下來：“雖然有點晚了，但是要不要趁著太陽還沒落山出去吃個晚飯？”