原本，織田信長的想法就是趁著上杉家無暇顧及美濃一國，好趁機開疆拓土、積蓄實力。但是，他千算萬算沒有算到的是，偏偏在這最關鍵的時刻自己掉了鏈子。
織田信長還以為齋藤義龍死后自己奪取美濃一國完全能順風順水，不費吹灰之力，可完全沒有想到半路還能殺出來一個竹中重治。瞬間，自己在短時間內奪取美濃一國的計劃破產了。
不僅如此，織田軍各部在撤回尾張之時拋棄了大量的糧草輜重、鐵炮、鎧甲等戰(zhàn)略物資，尤其是鐵炮。織田軍各部在攻略美濃時所攜帶的鐵炮數量為六百挺，在撤回尾張后，僅剩不足五十挺，使得織田信長頗為心痛。
要知道，這些鐵炮本就是織田信長好不容易省吃儉用湊出來的，其中有一部分還是上杉家先前半賣半送來的。
不過，織田信長還不算最焦慮的那個人。因為此時的松平家康比他更加焦慮。
自從上杉家從南信濃調集兩萬四千余軍勢經奧三河南下后，松平家康就像熱鍋上的螞蟻一樣，急得團團轉。
松平家康深知上杉家此次出兵三河就是來與自己爭奪三河一國的控制權，可他萬萬沒想到的是自己前腳與今川家停戰(zhàn)議和，后腳上杉家就直接發(fā)兵進入三河境內，絲毫沒有顧及今川家的顏面。
在經過一番權衡后，松平家康打算先向上杉家做出低頭的姿態(tài)，如今的岡崎松平家可沒有與上杉家一戰(zhàn)的資本。
盡管岡崎松平家有著織田家和水野家相助，連三河一向一揆眾都還沒討平，家中更是沒有達成一元化。若是在這個節(jié)骨眼上與上杉家刀兵相見的話，弄不好懷有二心的家臣就會砍了自己的腦袋去向上杉家邀功請賞。
最后，松平家康決定派出家中重臣石川數正前往江戶城，試圖說服上杉家達成停戰(zhàn)議和，還讓滯留在三河境內的幕臣石谷光政一同前往。同時，他還下令己方諸將不得擅自攻擊上杉軍，堅守各種的領地，避免事態(tài)進一步擴大。
然而，松平家康的想法是美好的，可現實卻是殘酷的。
統轄大軍的村上義清、八條房繁、齋藤朝信、色部勝長、高梨政賴、里見義弘等上杉家諸將根本就不打算給岡崎松平家任何喘息的機會。
永祿二年，十月。
村上義清、八條房繁、齋藤朝信、色部勝長、高梨政賴等將在田代城稍作休整后就率兩萬三千余軍勢沿著大平川（菅生川）向西面的岡崎城出陣，以井上清政所部一千軍勢留守在田代城，確保上杉軍的退路和糧道。
與此同時，駐守在吉田城的里見義弘也沒有閑著，成功迫使井伊谷三人眾向上杉家臣從，并獻上誓書和人質。
如此一來，東三河的八名郡、渥美郡再也不屬于今川家了。
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