“光我一個衛(wèi)國很難打敗鄭國，更何況我去年才在白國大敗，因此我們需要其他諸侯的幫忙，我聽說當今宋公即君位時，公子馮逃亡到了鄭國，而鄭國卻打算送公子馮回國為君。這一定會讓宋公難堪。
我想倒不如我們邀請宋公和我們一起攻打鄭國，這樣不僅能幫助你登上鄭公位，還能幫宋公報羞辱之仇。我想宋公一定會愿意的。”
共叔段聽說十分有道理，于是親自前往宋國游說宋公一起攻打鄭國，共叔段對宋公說：
“我聽說鄭國當年想用公子馮來羞辱您，而現(xiàn)在還在為公子馮提供保護，這是想要干涉宋國的內政啊。現(xiàn)在衛(wèi)國準備幫助我回到鄭國繼承鄭公之位，這不正是您解決這個煩惱的好機會嗎？
如果您想要攻打鄭國以除掉對您有害的公子馮，那么希望您作為主力，衛(wèi)國提供軍費兵力而和陳、蔡二國因為與衛(wèi)國交好，可以作為屬軍，這不僅是衛(wèi)公和我的愿望，同時也是您的愿望啊！”
宋公答應了共叔段，于是宋、衛(wèi)、陳、蔡四國組成聯(lián)軍攻打鄭國。
由于衛(wèi)軍剛經歷大敗且州吁不得民心、軍心，衛(wèi)軍戰(zhàn)斗力直線下滑，而陳、蔡是小國，軍隊實力不能說沒有，也只能說是聊勝于無。因此這場四國伐鄭之戰(zhàn)的絕對主力是宋軍。
而鄭國方面，經過鄭桓公、鄭武公和當今鄭公的全力發(fā)展，可以說是國富民強，兵強馬壯。在鄭公的指揮下，鄭軍不斷和聯(lián)軍小型接觸，不斷維持著小敗卻不潰，將聯(lián)軍引到鄭國都城，使得聯(lián)軍后勤逐漸跟不上，這時鄭公決定和聯(lián)軍決戰(zhàn)了。
鄭國都城城墻之下，鄭軍千乘兵馬整整齊齊的排列在城下，而聯(lián)軍雖然也有千乘，但是分為四個小單元，各個陣型之間相隔遠近不同，各國軍隊實力也強弱不同。
鄭公見狀，對公子呂說：“此戰(zhàn)我必勝也！”
兩軍開始相接，鄭公親自帶領大部隊抵擋聯(lián)軍的進攻，讓公子呂帶領小部精銳，猛攻陳、蔡兩國陣型連接處，兩國軍隊根本不是鄭軍的對手。
很快，鄭軍沖破兩國連接處，兩國陣型大亂，接著大潰，鄭公見罷，命令攻打兩國的軍隊不必追擊，趕快從宋、衛(wèi)兩國軍隊兩邊進攻。
不多時，衛(wèi)軍先行崩潰，鄭公讓一小部分軍隊去追擊，務必不能讓潰退的衛(wèi)軍再形成陣勢。接著全軍壓上猛攻宋軍。
宋軍根本抵擋不住久經戰(zhàn)陣的鄭軍的全力進攻，宋軍潰退。
鄭公命令全軍追擊，不能讓宋軍有可歇之機。宋軍一路潰敗，直至出了鄭國國境之外，鄭軍才停止追擊。
最后這一戰(zhàn)以鄭軍大敗四國聯(lián)軍。
秋
四國再次集結兵力準備二伐鄭國，為了增加力量，宋公派人邀請魯公加入聯(lián)軍。
魯公問眾仲說：“四國聯(lián)軍會成功嗎？”
眾仲回答說：“我聽說用德行來使君民和協(xié)，沒聽說過用戰(zhàn)亂的。衛(wèi)國的這個州吁，倚仗武力而且殘忍。倚仗武力就會失去民眾，殘忍就會沒有親信的人。
民眾背叛，親信離去，難以成功了。用兵就像用火一樣，不收斂控制，將會焚燒自己。州吁殺了他的國君，又暴虐地使用他的民眾，這樣子不致力于建立美好的德行，反而想通過戰(zhàn)亂取得成功，他一定不能免于禍害了。”
魯公十分贊同眾仲的話，最終決定不派兵了。這時公子翚（hui）請求出兵與諸侯會合，魯公不答應，公子翚執(zhí)意請求，見到魯公態(tài)度十分堅決后，就自己帶兵去了。對于這個兒子，魯公也是十分無奈的。
這一次，五國聯(lián)軍，鄭國敗了，但沒有到大潰敗的地步，最終諸侯們割取了鄭國的谷子后撤兵了。
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