蓋延率諸將在后緊追不舍，劉永的輜重都被漢軍給搶走了，因為蓋延追的急，劉永被部將慶吾所殺向漢軍投降。
建武六年
四月
劉秀率領大軍十余萬，帶著大將吳漢、王常、蓋延、王梁、馬武、王霸等，親征占據東海郡周邊各地的海西王董憲。
建武三年
正月
太中大夫蘇謹為劉秀立下了“先關東，后隴蜀”的戰略方針，劉秀深以為然，決定先將離雒陽最近的劉永平定，解除都城的威脅。
張步見到蘇茂，就如同見到親人一般，又是淚水又是感激，但是蘇茂卻不領情道：
但是耿弇率領漢軍兵臨祝阿城下之后，一日就攻下了祝阿，并故意放張步敗兵逃回鐘城，動搖張步的軍心。
張步臉紅，尷尬道：“實在對不起，都是我的錯，我無話可說。”
張步的主力精銳喪失殆盡，無力再戰。他不得不放棄劇縣，帶領殘部向南逃竄。劉秀率軍入城，又令耿弇率軍窮追，張步狼狽逃奔平壽。
“以南陽那樣的精兵，延岑那樣善戰，都被耿弇打敗逃走。大王怎么主動攻他的營寨呢？既然叫我來助陣，為什么不等我就進軍呢？”
八月
睢陽已經被圍困了數月，不僅是守城的將士疲憊，攻城的蓋延等部也十分疲憊。
混亂之下，劉永帶著家人在部下的保護下沖出東門，蓋延率軍沿途追擊，由于蓋延軍騎兵精銳，劉永所部損失慘重，無奈，為了順利逃脫，劉永只得丟棄軍隊，讓他們為自己斷后，自己只帶少數親信輕騎逃到虞縣。
劉秀命虎牙大將軍蓋延為主將，以駙馬都尉馬武，騎都尉劉隆，護軍都尉馬成，偏將軍王霸等四人為副將，率軍數萬東征睢陽的劉永。
蘇茂的反叛使得劉永軍士氣大振，蓋延等人圍攻數月都沒有攻下睢陽，
三月
劉秀任命呂戶為泰山太守，代理大將軍事，領兵三萬去攻占泰山郡。
劉秀聽聞龐萌反叛，急令各軍絞殺，于是雙方在建陽遭遇，大戰一觸即發。
建武四年
劉永的勢力被劉秀擊潰大半，雒陽的威脅也被解除，除了讓蓋延領兵繼續追擊劉永外，劉秀將目光放在了青州。
十月
得到劉秀書信的張步，想到劉秀連陷害自己兄長的朱鮪都能寬恕，可行的還是很高的。
劉永雖然跑了，但是沛郡、楚郡、臨淮郡等地都被蓋延平定了。
劉永死后，其弟劉防舉城投降。但是蘇茂、周建等人則逃奔垂惠縣，共立劉永兒子劉紆為梁王，想要以此繼續對抗劉秀。
蓋延軍兵分兩路，西路奪占襄邑，東路攻占麻鄉。
最后集結十余萬，想要在劇縣以西洋水邊，與耿弇一決勝負，大戰了一整天，誰也奈何不了誰。
張步急忙以大將費邑為濟南王，令他屯兵歷下。又分兵防守祝阿，呈犄角之勢。又屯駐大軍于鐘城以為后援。
這是劉秀唯一一次軍力超過敵軍的戰斗，漢軍以吹枯拉朽之勢，一路直指董憲都城海西。
鐘城軍民聽了，異常震恐。全城之人棄城東逃。于是，耿弇又兵不血刃地拿下了鐘城。
十月
劉秀遣捕虜將軍馬武、騎都尉王霸圍劉紆、周建于垂惠，蘇茂領著五校縣的士兵前往救援。
但劉永運氣實在是好，在周建、佼彊的保護下成功逃到了湖陵據守。而蘇茂則是奔還廣樂。
張步聽說劉秀即將攻打泰山郡，派遣其部將去攻打呂戶，雙方大戰于嬴下，呂戶憑借對地形的熟悉，大破其軍，又靠著當地的聲望，一直追到濟南郡的邊境才罷休。
但是耿弇卻不給他任何機會，繼續揮師東進，直取張步的老巢——劇縣。
八月
董憲率領敗軍退守朐縣，自己及其部下的妻子兒女也都在上一戰中被漢軍俘獲，董憲覺得自己已經沒有抵抗的意義了，準備向劉秀投降。
聯軍與蓋延大戰于沛西，但是劉永又被打得大敗，部隊潰散奔逃，有一大半士兵都是落水溺死的。
眼看就要敗亡，蘇茂及時領精兵數萬前來支援，劉秀這才稍稍停歇，張步也得以停下腳步。
于是不出所料的引起了劉秀的注意。
呂戶是原齊漢軍首領之一，在崤底之戰中果斷反正，投靠了劉秀。
沒想到，走到半路上，漢軍伏兵大起，張步軍大亂，各自奔逃。耿弇乘機揮師掩殺，張步大敗，縱馬向劇縣方向逃竄。
于是劉秀派遣使者告訴張步、蘇茂：“你們誰能斬對方首級來投降，我不僅不追究之前的舊怨，還會封誰為侯。”
劉永棄軍出逃之后，蓋延四處攻城略地，先攻占了薛縣，殺了劉永任命的魯郡太守，隨后彭城、扶陽、杼秋、蕭縣都望風而降，只有劉永任命的沛郡太守拒不投降，但也被蓋延軍擊敗斬殺。
劉秀便封韓湛為列侯。
九月
經過近六年的東征西討，劉秀已經基本上控制了除隴右和巴蜀之外的廣大中原之地，基本上平定了關東，只有一些微小的叛軍和起義軍，這對于劉秀而言，已經不需要關注了，留給各地太守和守將就好。
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