因為到了晚上，攝像頭不給力，拍攝出的圖像沒辦法識別。
就算紅外攝像頭也不行，技術上有難度。
有錢了還是要把各種傳感器裝上，這樣夜間也能使用取餐機器人。
陸凡和寧里忙碌了一下午，測試果然找出不少問題。
一些電機不夠靈敏，組裝的零件也需要添加點潤滑油，還有程序上也有些問題。
好在修復都比較簡單。
晚上六點過，陸凡和寧里已經確認取餐機器人項目取得圓滿成功。
寧里依舊感到不可思議。
陸凡用的這套環境識別軟件太先進了，就算國際上似乎也沒有這么厲害的環境識別算法或者軟件。
晚餐陸凡和寧里準備吃取餐機器人取回的豬腳飯。
取餐在最后一次修改測試后的晚上6點，現在黑得比較晚，取餐時還是大白，他們全程跟隨機器人，沒有任何問題。
最后收拾房間，調整了一些參數，又耽擱了半時，豬腳飯都涼了。
公寓里有微波爐，陸凡去加熱了一下晚餐。
“機械手臂還是太簡陋了，要是設備用更貴的更加靈活的機械臂，加熱飯菜都可以讓機器人做到，程序上沒有任何問題?！标懛驳?。
“我覺得已經可以商用了！”寧里頭也不回的道。
寧里全部注意力都在電腦屏幕上。
他在用陸凡的電腦測試環境識別控制軟件。
先前機器人拍攝下的畫面，此時都已經虛擬建模出場景，只不過不是模型動畫，而是各種線模，能夠通過線模確定坐標系，特別是空間坐標，精準到毫米級別。
正是因為如此精準，才能用視頻畫面確定出鑰匙孔，讓機器人通過機械臂上的鑰匙進行開門操作。
“太厲害了，想不通你怎么做到的，凡，快給我講講原理，我好奇死了！”寧里顧不上吃飯，眼睛還在盯著軟件畫面，思考到底怎么實現的視頻確立空間坐標，還精確無誤。
最厲害的還是機器人能夠靠著線模坐標體系，轉換成無數電機協同配合，完成一系列操作。
這里面有很厲害的算法！
陸凡把豬腳飯遞過去，打算給好哥們上上課，不用詳細講解技術，只是介紹大致原理。
畢竟再親的哥們，也要注意分寸。
前身的性格估計會毫無保留地教授寧里技術，現在的陸凡不會。
這項技術以他前世的社會閱歷，也能判斷出至少價值上億。
到底是多少，陸凡也拿不準，總之要握在自己手里，將來想辦法轉化成實際收益。
“線稿建模將拍攝視頻轉化成虛擬線稿模型場景，用了很多理論?！?
“先在視頻每一幀上標記出最少6個點位，隨后使用解析幾何、坐標系、三角測量、空間幾何、線性代數、微積分等等理論融合在一個系統程序內，快速計算出位置之間的實際空間距離關系，幾幀畫面就快速運算一次，再用線稿確認對比，最終得出準確數字，應用在電機的控制系統上?！?
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