此時(shí)，齊襄公想要稱霸，他想要稱霸便繞不過(guò)楚國(guó)。于是在魯僖公21年春，作鹿上之盟，得到了楚國(guó)表面上的許可。鹿上之盟的參與國(guó)有三個(gè)，分別是齊楚宋。鹿上是宋國(guó)境內(nèi)距離楚國(guó)比齊國(guó)更近的地方。
秋，宋楚陳蔡鄭許曹會(huì)于盂。楚成王執(zhí)宋襄公而伐宋。因?yàn)樗蜗骞珶o(wú)德而欲霸，諸侯不滿。
12月，宋楚魯陳蔡鄭許曹參與的薄之盟上，楚國(guó)放了宋襄公。
宋襄公作為一國(guó)之君應(yīng)該還是不錯(cuò)的，但是不足以稱霸一時(shí)。
公羊傳中有這樣一段描寫：
宋公于楚子相約為乘車之會(huì)，公子目夷勸諫道：“楚，是夷狄之國(guó)，強(qiáng)大而無(wú)信義，請(qǐng)您以兵車赴會(huì)。”
宋公說(shuō)：“不可。我與楚相約以乘車之會(huì)，我自己約定的，我自己違反，是不可以的。”
最終以乘車之會(huì)前往。有乘車之會(huì)也有兵車之會(huì)，乘車之會(huì)就是普通會(huì)盟，兵車之會(huì)就是帶上武裝的會(huì)盟。
楚人果然埋伏了兵車，拘捕宋公而伐擊宋國(guó)。
宋公對(duì)公子目夷說(shuō)：“你回去守國(guó)吧。宋國(guó)，是你的國(guó)家了。我不聽從你的勸諫，以至于這樣。”
公子目夷說(shuō)：“您即使不提及宋國(guó)，如今宋國(guó)也固然是臣的國(guó)家了。”
于是回國(guó)，布置守城的器械而營(yíng)衛(wèi)國(guó)都。
楚人對(duì)宋人說(shuō)：“你們不交出宋國(guó)，我將殺了你們的國(guó)君。”
宋人回答道：“我國(guó)賴有社稷的神靈保佑，我們已經(jīng)有國(guó)君了。”
楚人知道，即使殺了宋公，也得不到宋國(guó)，于是釋放了宋公。
宋公被釋放后，去了衛(wèi)國(guó)。
公子目夷說(shuō)：“國(guó)家是為您守護(hù)的，您為何不入國(guó)？”
然后將宋襄公迎回。
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