之后，昭公請齊晉等國助其回國，然終不成，死于晉國干侯。
昭公26年9月，楚平王去世，太子壬立，改名為軫/珍，即秦女伯贏之子，是為楚昭王。27年春，吳王僚因楚有國喪，使其弟公子掩余、公子燭庸伐之。吳師圍潛，楚師救潛。
4月，公子光知吳師不得還，令專諸刺僚，專諸當場死亡，以其子為客卿。
楚師聞吳亂而還。
（《吳越春秋》記載：吳王僚之子公子慶忌在鄰國，有勇力。刺僚后，闔閭恐其合諸侯來伐，問伍子胥，伍子胥推薦了要離。要離刺慶忌，自己伏劍而死。）
楚左尹郄宛（伯州犁之子）正直而溫和，國人喜之。費無極惡郄宛，向令尹子常構陷郄宛。
子常令攻郄氏，燒其室。
郄宛自殺，其子伯嚭奔吳。
子常滅郄氏之族、黨，因此被國人公開指責，乃不滿費無極。
9月，子常殺費無極，盡滅其族，而使國人滿意。
昭公30年，吳滅徐，徐國國君奔楚。
31年，吳王闔閭始用伍子胥之謀，侵楚以疲之。
32年夏，吳伐越。
冬，諸侯為周敬王修造成周。
魯昭公時期，戰事減少，主要集中于吳楚；主要特征為公室衰弱，權下大夫以及國君與大夫之間、大夫與大夫之間斗爭激烈。
雖然外部環境較為平靜，但貴族對人民的剝削不會停止。諸侯及大夫們兼并土地、營造公室、飲酒作樂，雖然有鄭國子產、齊國晏嬰等能人，也改變不了大勢。
例如：
昭公2年，鄭殺其大夫公孫黑（子皙）。
昭公4年，魯豎牛餓叔孫。
昭公5年，魯舍中軍，三桓架空國君。
昭公20年，盜殺衛靈公之兄縶。
昭公20-22年，宋華向之亂，牽涉到吳齊曹晉衛楚等國。
昭公28年，晉殺祁盈及楊食我，滅祁氏和羊舌氏。
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