折沖都尉府，是唐時府兵制的基層組織單位，又稱軍府。
隋末時又叫鷹揚府，但到了唐貞觀十年，李二陛下覺得鷹揚兩字兒不太吉利，前隋號稱擁兵百萬，但還是被他們李家軍給干趴下了，遂取締了鷹揚府之名。
沖，即沖車，是戰車中的一種。折沖，字面上可以理解為：使敵人的戰車撤退。
然而能讓敵人的戰車后撤，只有一種理由，那就是將敵人擊潰。故，折沖有抵御、擊退，克敵制勝之意。
李二陛下覺得折沖兩個字兒實在是太吉利太給力太有氣勢了！
所以，便將前隋沿用至貞觀十年的鷹揚府，改為折沖府。折沖府長官稱之為折沖都尉，故又稱折沖都尉府。
折沖府分布大唐各地，隨時置廢，全國軍府數增減不恒，較多時有六百三十三府。
大唐各地六百三十三府，隸屬十二衛和東宮六率分管（也就是統稱的十六衛）。
這就是大唐的衛府制。
衛府制，就是以“衛”統“府”。“衛”，既是衛戍京師的禁兵，又是統領天下“府兵”的領導機構。
唐朝“十六衛”（即十二衛和東宮六率）遙領天下六百三十三個折沖府（軍府），居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。
但難能可貴的是，十六衛大將軍對天下軍府只是“遙領”，并不具備真正的戰時指揮權。戰時，由皇帝臨時派行軍大元帥為最高指揮官。
這樣的話，折沖府、地方州縣長官、十六衛和行軍大元帥互相制約，沒有人能夠單獨控制軍隊。如此一來，雖然天下府兵駐地分散，仍然是皇帝能夠直接控制的中央軍隊！
每年，天下各地的折沖府會分番上長安，于他們所屬之衛承擔宿衛長安的任務。
如調發府兵征防，須朝廷頒銅魚符及敕書，由本州府刺史和折沖都尉會同勘對，魚符和敕書合二為一之后，才能差發離開軍府駐地。這魚符和敕書，史上又合稱魚書！
若上頭有令，需要調發全府府兵前往長安輪職，那必須由折沖都尉來率領。若只調走一部分府兵前往長安，那可以由折沖都尉的左右副手，即左果毅都尉和右果毅都尉來率部前往長安輪值。
折沖府可是大唐帝國在國內的常備軍，除了分番上長安輪值外，更重要的任務是維持所駐州府的穩定繁榮和社會安定。
跟當初崔耕見到的團練軍可不一樣，折沖府可以儲備戰馬、帳幕和鍪、甲、弩、等武器，征行時配給兵士。雖然說府兵需要自備軍資、衣裝、輕武器和行糧。但往往這些裝備軍糧的采購費用，都是由折沖府所在的州府衙門提供，而且朝廷每年還會撥給折沖府公廨田四頃、公廨錢十萬至二十萬，由折沖府自行處理，或拿來獎勵有功士卒，或拿來撫恤戰死的士卒，或讓他們自行經營投資來獲利。
這些待遇可不是區區團練軍所能比擬的。
通常情況下，一個州府都會駐扎一個折沖府，然后根據州府轄境大小，還有州府的地理位置，以及州府的人丁戶籍和經濟繁榮，來給折沖府分上中下三等。
上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。每府置折沖都尉一人，左右果毅都尉各一人，長史、兵曹參軍各一人，這是府一級的組織。府以下，三百人為團，團有校尉及旅帥；五十人為隊，有隊正、副；十人為火，有火長。
同理，上中下不同等級的折沖府，官員品秩也不一樣。
上等折沖府的折沖都尉，秩正四品，左右果毅都尉都是秩從五品，就連長史都是正六品。
而下等折沖府的折沖都尉，官秩正五品，一府長史也不過正七品。
……
不過崔耕好像記得，泉州府好像已經存在了一個折沖都尉府了，而且就駐扎在泉州港那一帶，主要任務就是維護泉州港南來北往和海外來唐的商旅的安全。
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