“真人”是理想人格。“仙人”則是道門修道之士信仰的對象。
“真人”和“仙人”形象之初觀。
何謂“真人”？
真人與天人、至人、神人等同為一，當然，在“道”的層面上它們肯定是齊等無差別的，但這也相應的擴大了“真人”的范圍。
一.古之真人，不逆寡，不雄成，不謨士。若然者，過而弗悔，當而不自得也。若然者，登高不栗，入水不濡，入火不熱，是知之能登假于道者也若此。
二.古之真人，其寢不夢，其覺無憂，其食不甘，其息深深。真人之息機淺以踵，眾人之息以喉。
三.古之真人，不知說生，不知惡死。其出不欣，其入不距。蓨然而往，蓨然而來而已矣。
四.不以心捐道，不以人助天，是之謂真人。若然者，其心志，其容寂，其顙邱；凄然似秋，暖然似春，喜怒通四時，與物有宜而莫知其極。
五.故其好之也一，其弗好之也一，其一也一，其不一也一，其一與天為徒，其不一與人為徒，天與人不相勝也，是之謂真人。
“真人”不欺凌寡少，不自滿于成功，不憑借小聰明耍小把戲，縱然有過失也無追悔，行事得當也不自以為得意，登高不怕下墜，入水不怕溺斃，蹈火不怕燒死，在得失安慰之際，能夠坦然相處。
這表明“真人”是心態平和，不計較榮辱得失，能夠去掉心知偏執，有著大智慧的人。
真人睡覺時不做夢，醒來時無憂愁，沒有口腹耳目之欲；呼吸深沉，直達丹田，直通腳跟。
真人與俗人的區別在于：俗人生命氣息短淺，呼吸僅及咽喉。
這表明“真人”迥異于俗人，他能化解情欲心智的纏結。
真人不執著生，不厭惡死，一切聽其自然，視生死為一來一往，來時不欣喜，去時不抗拒。
這是因為真人深知生命的源頭，故不忘其所自來；又能聽任死的歸結，故不求其所終極。
因此，“真人”能看淡生死，破除死生之惑。
“真人”是天生自然的人，不用心智去損害大道，也不用人為的因素去幫助自然。
他的內心忘掉了周圍的一切，他的容顏淡漠安閑，他的面額質樸端嚴，他的喜怒與四時相通。
因此，“真人”自然無為，其生命感受是與自然相通的。
“真人”超越于好與不好之上，擺脫了人間心智的相對分別，既忘懷于美惡，又派遣于愛憎，冥合天道，純一不二。真
人守真抱樸，與天為徒；同時又隨俗而行，與人為徒；既不背離天理，又不脫離人事。
為此，天與人不相排斥，不相爭勝而冥同合一，達到物我、主客、天人同一境界的人，才是真人。
因此，“真人”是神態安寧，心態平和，看淡生死，精神逍遙，自然無為的人。
何謂“仙人”？
若夫仙人，以藥物養身，以術數延命，使‘內疾不生，外患不入，雖久視不死，而舊身不改，茍有其道，無以為難也’”，“仙人”能長生不老，這是仙人的本質特征。
仙人正是因為知曉長生之道，能龜壽筵年，松柏長青，才能成為修道者的信仰對象和追求目標。
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