蘇友杰點了點頭：“這個思路可行，至少對90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結果作為樣板；如果是家政公司等企業用戶，我們得做定制化的調整。”
就這樣，基于圖片比對的“干凈算法”問題，蘇友杰順利解決。
但他馬上又遇到了新的問題。
那就是“路徑規劃”問題，即通過“干凈算法”確定地板上的臟污分布后，掃地機器人如何規劃好最優路徑，從而高效快速地將其清掃干凈？
傳統的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機器人要能做到骯臟處“重點照顧”與干凈處“輕度打掃”，像人一樣進行選擇，這樣才能把地板打掃的最干凈。
同時省時省力。
而這個“路徑規劃算法”，也卡了蘇友杰四五天時間，根本沒有頭緒。
因為這個算法，難點是得根據圖片內的垃圾分布，先把室內場景三維立體化，再建立數學模型，推導出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。
而這個算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上面密密麻麻都是數學公式，擺放在蘇友杰的面前。
蘇友杰看完后。
臉上變得激動。
眼里滿是驚嘆，如同醍醐灌頂：“原來是這樣？太精妙了，簡直天衣無縫！”
他轉頭看向陳今道：“陳總，這套路徑算法，是您推導出來的么？您實在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。
“不是不是。”
陳今連連擺手：“這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題后，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我。”其實只用了1秒鐘不到，這點小問題，愛麗絲瞬間解決。
“一個小時？！”
蘇友杰張大了嘴，一臉震驚：“大牛，絕對是超級大牛！”
但又聯想到陳總父親所在的商飛公司，是z國唯一造國產大客機的地方，里面牛人輩出，解決“路徑算法”這點小問題，當然是屬于小case。
蘇友杰不由感嘆：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這點知識水平，還有很大提升進步的空間。”
心底喃喃：哎，也不知道，我何時才能達到那位大牛一樣的地步？
正是在商飛公司內的神秘大牛，幫忙解決了幾個大難題后。
1月10號這天。
“哇哇一代”掃地機器人的首臺原型樣機，成功打造完成。
然后馬上找了個房間，進行清掃實驗。
測試用的房間，是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的，安排蘇友杰他們住下的一套四室兩廳的精裝房，這套房間平時不怎么打掃，正好非常臟。
“哇哇，開始工作！”
操作員張志偉一聲令下，哇哇掃地機器人，進入自動工作模式。
它的底部滾輪轉動，先用lds激光測距傳感器進行360度的掃描，將整個房間地圖構建出來。
隨后確定了起始工作點，內部高轉速無刷電機啟動，帶動浮動主刷旋轉，將地板上的常見垃圾，通過底盤中部的滾轉吸塵器，吸入內部的垃圾盒中。
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