八小時以后，睡了一覺精神抖擻的王一男把所有人都召集起來，準備開工了。
當然116所的那幾個ada攻城獅望著王一男的目光，跟望著五行山底下的妖怪，那是完全沒有兩樣。
行家一伸手，就知有沒有，之前他們對王一男這個boss，說實話是有點不怎么服氣，整天在公司晃來晃去，吹牛打屁的，好像啥都不干的樣子。理論方面，李文靜是一個妖孽，連大佬們都服她，這個沒話說，但是王一男，哼哼，寫過ada么，這可是軍標，軍標啊。
貌似王一男連研究生都不是，就一個普普通通的本科畢業生，還是物理系的。你說你一物理系的本科，老老實實弄你的固體物理得了，跑到我們家自留地里充大只，幾個意思啊。
他們仔細看了王一男三天的成果，有c++的代碼，也有ada的模塊。c++不說了，之前就知道王一男c/c++厲害，哥德爾系統大部分代碼都是他寫的。不過這么兩天就能讓整個流程跑起來，很不容易，雖說王一男之前解說整個方案的時候，看起來很簡單。
就是ada到再到dragonegg最后是llvm的ir，但是每一步都有一些特別的地方，比如說116所使用的ada擴展啊，g的運行環境啊，dragonegg就更扯了，116所的攻城獅這兩天專門去看了這個項目，結果發現已經停滯兩年了！代碼庫里面最新的代碼居然編譯不過。
原來發起的那幫人貌似都干別的去了。。。
王一男居然修改了所有的編譯錯誤不算，還補上了所缺少的所有模塊代碼，他修正的dragonegg版本支持了最新的g和llvm版本。
原來以為這幾天王一男弄好這些已經很不容易了。
打開ada的目錄，看到密密麻麻的doc和samples的時候，116所的攻城獅直接崩潰了。原來將飛控系統的ada程序編譯成llvm的ir代碼只是熱身而已，王一男將整個飛控系統的框架全部搭建好了，輸入是飛行高度，速度等等飛行包線里面的各個點。形式化的是各個操縱面的狀態，包括發動機的輸出范圍，輸出就是實際獲得的各種真實或者模擬數據。
也就是說，王一男實際上已經完成了一個獨立的迭代系統，可以直接使用給哥德爾系統進行訓練！
當然，這個系統跟實際的系統比較起來，做了大量的簡化，比如說，原來發動機的推力曲線是一個復雜分階段不規則的曲線，王一男直接用一個線性的輸出代替了。
實際系統中雙垂尾是可以差動的，也就是各有自己的偏轉角度，為了簡化問題，王一男直接設定為隨動，也就是同步偏轉。
不過用數學的術語來說，王一男的簡化系統和實際系統之間，是拓撲等價的，換句話來說，王一男已經完成了95%的工作，剩下的事情從時間上來說會耗費更多，但是從難度上來說，最困難的部分已經全部被王一男完成了。
剩下的都是力氣活了。
趙天成和李飛對于這個妖孽的老大已經習慣了，可116的那些攻城獅哪見過這個呀。厚厚的眼鏡片下面，都是小星星，甚至還有一個哥們，拿著打印的幾頁程序，一定要王一男簽名。
說是以程序下酒的話，這兩頁ada代碼，至少要配兩瓶老茅才行。
王一男很快就把剩下的工作分派下去，這回不用他再動手了，116所的攻城獅還有趙天成他們都搶著活干，用趙天成的話來說，
”這回要是再讓老板出手，我們都可以一頭撞死了“
很快，一周之后，所有需要補充和完善的代碼就完成了，王一男他們用比較典型的模擬數據進行了神經網絡的預學習，實際上就是相當于測試，找到代碼中隱藏的問題并改正。
感謝dod（米國國防部）設計的ada語言在第一天就把穩定性放在最重要的位置，
感謝llvm提供了如此優秀的基礎架構和ir，使得哥德爾能理解ada語言。實際上llvm我們每個人幾乎都會用到，因為水果機ios和macos都是利用llvm架構起來的。
當然最感謝的還是王一男的天才架構能力，三天時間弄出來的牛x玩意。
這么龐大和復雜的系統，經過一周的迭代和回歸之后，居然修正了絕大多數嚴重的bug，剩下的，只是一些格式錯誤和警告信息之類的bug，王一男決定無視。
周末，最后一組測試用例順利運行完成。王一男在公司大聲宣布。
”一切就緒，哥德爾系統可以開始學習飛行了！”
“明天放假，大家該玩玩，該睡睡”，
“下周一接著干”
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