戰(zhàn)場(chǎng)附近分布著樹(shù)林和荒丘，兩支軍隊(duì)在德伊勒羅馬大道相對(duì)列陣，隨著鼓角聲起，英格蘭人中央的騎兵陣列開(kāi)始動(dòng)作，騎士們紛紛下馬舉盾，將劍矛和盾牌持于手中，他們的侍從自后排將馬匹接手照看，更后方則是守衛(wèi)輜重的麥西亞人。

羅伯特伯爵看著這一幕，并沒(méi)有很吃驚，他所熟悉的英格蘭人從沒(méi)有成建制的騎兵，眼前這些顯然也是更精銳些的騎馬步兵而已，何況他們的人數(shù)并不多。在伯爵的命令下，第一排戰(zhàn)列的六個(gè)支隊(duì)開(kāi)始準(zhǔn)備沖鋒。英格蘭下馬騎士們很快整理隊(duì)列，他們的長(zhǎng)矛斜舉，盾牌相連，后排的一些侍從準(zhǔn)備用弓箭和投石索支援前排的鐵衣武士們。諾曼人緩緩前進(jìn)，一百多騎揚(yáng)起的塵土令英格蘭人看不清他們的身形，幾輪弓矢和投石對(duì)這些騎士們?cè)斐傻膫ξ⒑跗湮ⅲ欢⒏裉m騎士們依然紋絲不動(dòng)。敵人從塵煙中沖出，英格蘭人以雪亮長(zhǎng)矛對(duì)準(zhǔn)了敵人的馬匹面部，根據(jù)王子的指示，所有武器都打磨得寒光逼人，敵騎幾乎沖到面前，卻在英格蘭人的完整陣線前被擋住了，馬匹不斷轉(zhuǎn)向，卻受利刃所制，一些靠近的諾曼騎士受到了猛烈刺擊，持劍的英格蘭騎士成雙向前，一人揮砍馬匹，另一個(gè)攻擊騎士，這些戰(zhàn)士的配合非常熟練，且發(fā)出攻擊時(shí)，并非自上而下劈砍，而是從下往上，以打磨鋒利的劍刃切斷那些可憐戰(zhàn)馬的頸部靜脈，并看著它們仆地摔倒，將背上的諾曼騎士拋落馬鞍。受到攻擊的諾曼騎士則往往看著自己的持劍手腕受到猛砍，所幸有盔甲護(hù)手保護(hù)，大部分騎士并未受到致命傷，卻紛紛失去攻擊能力，并在馬匹受傷后失去平衡，很快被英格蘭人俘虜，卸下武器后由后排侍從看守起來(lái)。

塵土消散，殺聲也停歇了，羅伯特伯爵看清了己方騎士的下場(chǎng)，對(duì)面陣前只有一些孤零零的馬匹四散奔走，還有己方被擊退的騎士正在往回奔逃。伯爵暗中思索：“難道這是諾森布里亞的伯爵侍衛(wèi)，似乎比哈羅德的精銳還要強(qiáng)些。”他面色不變，繼續(xù)下達(dá)命令，很快便將那些撤回的騎士重新整理起來(lái)。伯爵正在思考接下來(lái)的進(jìn)攻組織，耳側(cè)卻傳來(lái)對(duì)面的牛角聲，舉目望去，敵人中央的步兵陣線忽然打開(kāi)了，這些英格蘭精銳從身后的侍從處接過(guò)馬匹，很快便上馬列陣，在連續(xù)的傳令聲中，一條新的騎兵戰(zhàn)線重新形成了。

埃德加王子將左右兩翼的騎兵中隊(duì)一起調(diào)動(dòng)上前，整整三個(gè)中隊(duì)的騎兵在第一線正面完全展開(kāi)，侍從們繼續(xù)在后方列陣，作為騎士們攻擊和防御的平臺(tái)，他們得到的命令是保護(hù)和支援后退重整的騎士，同時(shí)配合麥西亞人看守輜重。對(duì)面一系列行動(dòng)讓諾曼人感到大惑不解，這些英格蘭人難道打算和自己騎馬對(duì)沖不成？

他們的懷疑很快得到了確認(rèn)，英格蘭人三個(gè)中隊(duì)全部?jī)膳帕嘘嚕笠硎俏譅栁鲓W夫伯爵指揮，中央的一個(gè)中隊(duì)是埃德加王子親自率領(lǐng)，右翼則是貝尼西亞伯爵的丹麥?zhǔn)绦l(wèi)烏爾夫統(tǒng)帥，王室的飛龍旗標(biāo)高舉在陣線前，一副即將沖陣的模樣。這個(gè)發(fā)現(xiàn)讓羅伯特伯爵瞬間松了口氣，敵人顯然昏了頭，放棄了堅(jiān)固陣線，想要和自己進(jìn)行一場(chǎng)馬背交鋒了，對(duì)這樣的戰(zhàn)斗諾曼人充滿信心，在瓦爾斯沙丘、瓦拉維爾和黑斯廷斯，這些諾曼騎士如鬼神之師，無(wú)數(shù)次摧破敵陣，當(dāng)者辟易，他們對(duì)自己的訓(xùn)練組織和戰(zhàn)斗技巧無(wú)比自信，更不懼和任何勇士較量馬上手段。

重新整隊(duì)的第一戰(zhàn)列再次開(kāi)始沖鋒，諾曼人習(xí)慣以走步（walking）前進(jìn)，避免使用小跑（trotting），因?yàn)楹笳邔?duì)于使用高橋馬鞍和長(zhǎng)鐙的披甲騎士來(lái)說(shuō)很不舒服，使用長(zhǎng)鐙也意味著戰(zhàn)馬在小跑中更容易疲勞。到了最后的沖擊階段，諾曼騎士則會(huì)提速至慢跑（cantering）狀態(tài)。英格蘭騎士則與之不同，埃德加王子根據(jù)后世的經(jīng)驗(yàn)對(duì)馬具進(jìn)行改造后，英格蘭騎士們選擇逐漸加速到小跑和慢跑，當(dāng)進(jìn)入沖刺階段時(shí)，第一排騎士進(jìn)入大步奔馳，后排則以慢跑速度推進(jìn)，以準(zhǔn)備支援前排沖擊的騎兵，并在混戰(zhàn)中加入攻勢(shì)。

下午的烈日對(duì)雙方騎士都是一種考驗(yàn)，尤其在這樣塵土飛揚(yáng)的沙場(chǎng)上，騎士們的視線受到盔甲的影響，又被汗水模糊，只能向前不斷推進(jìn)。諾曼人的戰(zhàn)列并不如英格蘭人的戰(zhàn)線寬大，馬速也更慢，面對(duì)著迎面大步?jīng)_來(lái)的敵騎陣線時(shí)，開(kāi)始顯得有些混亂，不少騎士馬匹都受到了對(duì)方的完整陣列和奔跑勢(shì)頭的壓力，開(kāi)始試圖脫離自己的支隊(duì)，一些不夠堅(jiān)決的騎士則落在了陣列的后方，當(dāng)意識(shí)到這一點(diǎn)時(shí)，又有不少諾曼人開(kāi)始向后退卻，就這樣，英格蘭人的第一次沖鋒成功驅(qū)散了敵人的整個(gè)戰(zhàn)列，那些孤零零突前的騎士則受到了野豬獠牙一般前出的長(zhǎng)矛攻擊，一些被擊落馬背，有的甚至被釘在地上。英格蘭騎士的一些長(zhǎng)矛在沖擊中折斷，便拔出劍來(lái)，繼續(xù)維持著整齊的隊(duì)形向第二線羅伯特伯爵所在的戰(zhàn)列沖去。

埃德加的位置最為靠前，他是整個(gè)中央中隊(duì)的指揮官，不斷控制馬匹前進(jìn)，王子躬擐甲胄，義無(wú)反顧地沖入了對(duì)面的騎士陣線。羅伯特伯爵見(jiàn)到己方前列不斷朝兩翼潰逃的騎士，不禁勃然大怒，隨即下令第二戰(zhàn)列所有支隊(duì)跟隨自己反擊叛軍騎兵。他們的馬速依然不快，但卻維持緊密隊(duì)形向未及整理，略微松散的英格蘭騎兵陣列發(fā)起了反攻。英格蘭塞恩們不斷傳令維持著己方的陣線，朝諾曼人高頭大馬的方向繼續(xù)大步前進(jìn)，騎士們持矛舉劍，俱指前方敵騎。諾曼騎士們有的高舉長(zhǎng)矛準(zhǔn)備反手下刺，有些則持矛于腋下，以便揮舞沖陣，還有些騎士將長(zhǎng)矛臥于右臂上方，夾持著緩步?jīng)_鋒。英格蘭的持槍騎士們則一致采取了騎槍躺臥于手臂的姿勢(shì)準(zhǔn)備沖擊，不過(guò)他們的技巧似乎不如諾曼人嫻熟，在雙方接觸的時(shí)刻，許多人并沒(méi)有刺中敵人，馬身便從對(duì)方自動(dòng)散開(kāi)的隊(duì)列空隙中穿過(guò)，倒是那些持劍沖鋒的騎士們以訓(xùn)練時(shí)苦練的技巧極為精準(zhǔn)地刺向敵騎，如同疾風(fēng)掃葉般將敵人紛紛擊落。有些諾曼人受到了多次攻擊，馬匹或騎士的口鼻大量被創(chuàng)，陣型被撕裂的諾曼騎士們不少人像保齡球一樣被穿過(guò)的英格蘭人擊落。羅伯特伯爵則不斷高喊著令向后散開(kāi)隊(duì)列的己方剩余騎兵和對(duì)方近戰(zhàn)周旋，諾曼人試圖利用馬匹的高度和體力優(yōu)勢(shì)將英格蘭人卷入混戰(zhàn)，英格蘭人按照埃德加王子的訓(xùn)練要求，毫不理會(huì)那些試圖圍著自己馬匹繞到側(cè)翼的單個(gè)敵騎，只是高速揮舞著長(zhǎng)劍，并不斷前進(jìn)著，塞恩們苦苦在這些已經(jīng)非常分散的己方騎兵中間重新建立聯(lián)系，就這樣，英格蘭人勉強(qiáng)維持著兩條松散的陣線向前快速推進(jìn)，無(wú)機(jī)可趁的諾曼騎士們很快徹底潰散了，他們腳上的馬刺猛踢戰(zhàn)馬，紛紛像野牛一樣亡命飛奔，許多人慌不擇路，朝自己的后方戰(zhàn)列撞去。

埃德加王子的頭盔在沖鋒中受到一名敵騎的猛擊，左邊的鎖子護(hù)耳有些松落，但他依然堅(jiān)持著在陣列最前方持劍奔沖，竭力大喊著：“就這樣教訓(xùn)他們！”諾曼人看到這個(gè)惡鬼一樣的騎士，如同天奪其魄，不斷逃奔，在大群英格蘭人的驅(qū)趕下，羅伯特伯爵和戰(zhàn)列中幸存的戰(zhàn)士們成了曠野的驚鹿，受到成批獵殺，在后方看著這一幕的第三列諾曼騎士們瞬間崩潰了，逃亡像傳染病一樣不斷在隊(duì)列中擴(kuò)散，英格蘭后方的步兵們目瞪口呆地看著埃德加王子帶著四百余名騎士不斷驅(qū)趕著近五百名諾曼人，后者的馬匹很快便疲憊不堪，英格蘭人雖然經(jīng)歷了幾輪沖殺，馬力反倒依舊保持較好，他們的蹄鐵和新式馬具都顯示出不錯(cuò)的效果。諾曼人被趕到約爾河岸，大部分人已經(jīng)完全力竭，被英格蘭騎士逐至水濱，除了少數(shù)逃脫過(guò)橋的，幾乎全軍盡墨。

此時(shí)天色近晚，王子的騎兵們往約爾hn邊甚至可以依稀望見(jiàn)約克城堡了。大量被俘的諾曼騎士和馬匹被英格蘭人捆系著帶回輜重營(yíng)地，北安普頓伯爵則到處在尋找羅伯特伯爵，由于戰(zhàn)場(chǎng)范圍太大，搜索異常困難，一些諾曼俘虜聲稱見(jiàn)到伯爵在軍隊(duì)崩潰后便單騎脫走，然后便不知去向。