袁術遣公孫越幫助孫堅攻周昂，公孫越被流矢射中而死，公孫瓚認為他弟弟之死，禍起于袁紹。”于是出兵駐扎在磐河（今河北境內）準備報復袁紹。公元192（漢獻帝初平二年），趙云受常山郡人民推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。
“在下趙云，字子龍，常山人氏，為本郡所舉，將義從吏兵投公孫將軍門下，往后為將軍馬首是瞻。”
公孫瓚見此人身高八尺，身姿偉岸，濃眉大眼，英俊不凡，但尚未行冠禮，應當未滿十五。
“你今年貴庚？”公孫瓚。
“回將軍，云今年十四。”趙云回話到。（備注：古人說的都是虛歲，因此趙云實際只有13周歲而已。）
“你一個小小孩童，尚未行冠禮，何以領兵？”公孫瓚繼續問道。
“回將軍，云雖未成年，但并非孩童，可以領兵。”趙云平靜的回話，好似早已料到來此必受為難。
公孫瓚見他處變不驚，又對趙云說道：“聽說冀州的人都想要依附袁紹，怎么唯獨你能迷途知返呢？”
趙云回道：“今天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，并非為個人疏遠袁紹而偏向于將軍您。”
“好，我命你為小校，領義從吏兵。”說完，公孫瓚便令云退下。
趙云自此隨公孫瓚四處征討。
公元192年（漢獻帝初平三年），袁紹屯軍廣川縣（今河北棗強縣東北），與公孫瓚戰于界橋南二十里處。公孫瓚有精兵三萬。袁紹命其將麴義領精兵八百在前，布強弩千張于兩翼。公孫瓚輕視袁紹兵少，縱騎兵出戰。
袁紹知道公孫瓚帥兵將至，自己亦領軍出營。兩軍會于磐河之上，公孫瓚的大軍為于橋西。
“背義之徒，何敢賣我！”公孫瓚立馬在橋上大喊道。
袁紹也策馬至橋邊，輕蔑地指著公孫瓚說道：“韓馥無才，愿讓冀州與我，與爾何干？”
公孫瓚咬牙切齒喊道：“昔日以汝為忠義，推為盟主；今之所為，真狼心狗行之徒，有何面目立于世間！”
聽他一說，袁紹大怒,立馬對身邊將領喊道：“誰可擒之？”
話剛出，文丑便策馬挺槍，直殺上橋。公孫瓚就在橋邊與文丑交鋒。戰不到十余合，公孫瓚抵擋不住，敗陣而逃。
文丑乘勢追趕。公孫瓚走入陣中，文丑飛馬直接沖入陣中，往來沖突。公孫瓚手下健將四員，一齊迎戰；其中有一將被文丑一槍刺下馬，其他三將見狀況不妙，也都掉轉馬頭逃走。文丑直趕公孫瓚出陣后，公孫瓚往山谷方向逃走。
文丑快追上公孫瓚時，便勒馬厲聲大叫：“快下馬受降！”公孫瓚大驚，弓箭盡落，頭盔墮地，披頭散發地策馬奔跑。奔跑到一土坡時，馬失前蹄，公孫瓚翻身落于坡下。文丑急捻槍來刺，眼見公孫瓚就快成槍下魂。忽然，草坡左側轉出一個少年將軍，飛馬挺槍，直取文丑。
公孫瓚爬上土坡，看見剛才挺槍而出的少年威風凜凜，白馬白袍，銀鎧銀槍，是自己部下，但是一時想不起是誰。只見那少年與文丑大戰五六十合，勝負未分，公孫瓚很是驚訝。等到公孫瓚部下救軍到，文丑便策馬回去了。那少年也不追趕。
公孫瓚忙下土坡，問那少年姓名。那少年欠身答道：“小校乃常山真定人也，姓趙，名云，字子龍。不久之前受本郡所舉，將從吏兵投將軍麾下。
公孫瓚大喜，遂同歸寨，整頓兵甲。
第二天，公孫贊將軍馬分作左右兩隊，勢如羽翼。馬五千余匹，大半皆是白馬。這公孫瓚喜好白馬，盡選白馬為先鋒，人家都稱他為“白馬將軍”。
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