“好，安安你慢慢修改吧！”劉林說完把機械手的資料調了出來。
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。
它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業機械手是近似自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
手部組件，柳廣，湘工完全能做出劉林需要的部件。
主要是運動機構，節點專利，都外國外企業壟斷。
運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
它的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
一般來說機械手有2～3個自由度就足夠了，但劉林訂購的機械手是高度自由機械手，需要6個自由度才行，這就涉及到國外企業的節點專利，而且這方面剛好是國內企業的短板。
機械手的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
傳感器方面，國內雖然不能造出高級別的工業傳感器，但機械手用不上那么高端的芯片，中高級工業芯片，傳感器都足夠了。
劉林訂購的是底座移動試機械手居多，需要高自由度。
所以涉及到，機動專利，6節點專利，adc機動專利，沖擊專利，精準定位專利。主要是六大專利。
劉林從游戲里換出來的機械手，屬于超高自由度懸浮機械手，簡單的來說就是萬能機械手，就是抓取手不一樣而以。
把整個機械手資料整理完成后，看了下打印出來的資料，滿意的點點頭！
氣動專利，12節點專利，氣壓傳感專利，懸浮沖擊專利，懸浮定位專利。剛好完全能繞過歐美企業的專利壟斷。
至于一些小專利也一起整理了來，拿起內線電話，通知朱燕清讓法務部負責人過下。
“哥哥，安安把游戲修改好了！”安安蹦的一下跳出來。
“哦，怎么樣，速度這么快？你現在要更新嗎？”劉林把手機放到正面，雙手撐著下巴問道。
“當然，哥哥，我把修改的資料給你，還是怎么弄？”安安咬著小嘴巴嘟嘟地道。
“等下我把管理員帳號給你，以后你就可以自己更新了，也可以直接在線更新，這樣安安你就方便很多了！”
“好像還真的哦，哥哥那你快把管理員帳號給我！”安安心急地道。
“等下，我問下！”劉林說完直接給周穎打了個電話。
“媳婦，在忙什么？”
“上班能忙啥，現在沒什么事做，你不是買了個游戲嗎，剛才就在玩那個游戲”
“你把那游戲的管理員帳號給我，我現在有空弄下。”
“行，帳號一會我發到你微信上，順便把趙子因的微信推薦給你，有什么問題你直接跟趙子因他們溝通吧！”
“好！”
......劉林跟周穎又瞎扯了幾分鐘，才把電話掛了！
掛了電話后，周穎便把管理員帳號密碼發到劉林手機上，順便也把趙子因的>
“安安看到了沒有！”
“哥哥，看到了！”
“那你自己慢慢弄，要是有什么修改，或者更新，你先要跟約約公司那邊先溝通！”劉林交代道。
“為什么，這個游戲不是哥哥買下了嗎，不是已經屬于我們的嗎，修改還要跟約約公司溝通嗎？”安安歪著頭一臉疑惑的表情。
“因為這個游戲是約約公司代我們維護，如果要更新要先通知對方，讓他發公告提醒用戶們，讓他們有心里準備，明白嗎？”劉林解釋道。
“......”安安一臉懵逼的表情。
“等你長大點就明白了，你加下剛才周穎發來的微信，以后游戲方面的內容你有什么問題，直接問這個人！”
“好噠...”安安雖然不是很理解，不過還是聽話的點點頭。
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