劉林中午陪柳廣，湘工的人員吃了頓飯后，因為談判已經結束，簽了專利授權協議書，便把兩家公司的人員送走。
陳管軍，郭亮倆人歡天喜地的拿著專利授權協議書，離開了玖安科技去干自己的大事了。
劉林回到自己的辦公室，準備繼續整理機器人的核心配件。
鈴…鈴…鈴……劉林屁股都沒坐熱，又有人打電話進來。
“喂，李哥，有什么事嗎?”劉林無奈的把眼光從電腦屏幕上移到手機上。看到是李飛打來的電話，便按下接聽鍵道。
“劉總，你現在方便接電話嗎?”李非詢問道。
“方便，我就在公司的辦公室，有什么事你說?”
“你稍等，有位領導想問您點事，先掛了，等下用保密電話打給你。”
“好。”看來是關機密，劉林腦袋轉了好幾圈。
三分鐘后。
“喂，劉總你好，我叫周繁盛。是海軍某研究所的，想問你件事?”一個蒼老的聲音通過手機轉進劉林耳中。
“周先生，您好，您想問什么，盡管問。”
“貴公司研發出來的那套污水處理系統，前幾天我去看了，非常的神奇，我想問一下這套污水處理系統能不能做到海水淡化。”
“海水淡化。”劉林聽到周繁盛都話后，一愣反應過來問道：“周先生，你想把這套污水處理系統搬到軍艦上去?”
“對的，劉先生，你應該也知道，淡水在海洋中是多么的重要。我們每一次出航，都要帶著大量的淡水，如果貴公司能把這套污水處理系統，能縮小化，安裝到軍艦上面去，那對于我們海軍來說，不管是持航性還是戰斗力，都是一個非常大的提升，所以我便特地來問下海水淡化的可能性。”
“周先生，如果想把污水處理系統用到軍艦上去，理論上的可以的，但，暫時對我們來說，難度也是非常大的。”劉林解釋道：“不管是小型化，還是海水處理能力，以及磁場的控制范圍，這都不是短時間內能辦到的。”
“……”
“如果進行相關的研發，劉先生，你預估多久能研發成功。”周繁盛考慮了一會便問道。
“這個我還暫時沒辦法答復你，要經過梳理過后才知道。”劉林又接著道：“周先生，要不這樣吧!等我把，這些問題梳理一遍后再答復你如何?”
“好，那麻煩劉總你了。”朱繁盛高興的道。
“行，過幾天我再聯系你。”
“……”
劉林耗了三四個小時，終于把機器人的資料全部整理完畢，站起來走伸了個懶腰，這批配件要自己制造，冶煉分公司那邊可以滿足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接購買。
劉林把冶煉公司能提供的材料，把毛胚數據以及發過去，那些可以直接買的便直接讓采購部采購。
劉林看著剩下的資料，劉林撓著頭，心里想著，是不是要叫高畢，剛才發出去訂購的配件撤回來。
機器人最主要分成四類的，執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
執行機構：即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。
根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。
驅動裝置：是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。
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