始封祖為清太祖奴爾哈赤十四子多爾袞。多爾袞以作戰勇敢賜號“墨爾根代青”，崇德元年封為睿親王。皇太極死后，他顧全大局和禮親王代善共立太宗之子福臨即位。順治元年多爾袞進入北京，安撫百姓，制定章法制度，是清初實際上的最高統治者。多爾袞先后被順治稱為“叔父攝政王”、“皇父攝政王”。順治七年死于出征路上，年僅39歲，靈柩回京時，順治親自在東直門迎接。多爾袞死后被尊為“義皇帝”，廟號“成宗”，神主附太廟。后來蘇克薩哈等攻奸他種種不法，被廢掉尊號，黜出宗室，毀陵墓，家產人員入官，此后百余年無人感議論此事。乾隆三十八年清高宗弘歷下令修葺東直門外睿王墳，乾隆四十三年為其平反復其王爵，其爵世襲罔替，追謚曰“忠”，配享太廟。其身后無子，以同母弟多鐸之后繼承爵位。睿親王世襲共傳11世，不算追封的，共8王。
豫親王
始封祖為清太祖奴爾哈赤15子多鐸。多鐸在太宗時于大凌河大破明軍祖大壽之師，從此明朝沒有成規模的抵抗，崇德元年封豫親王。清軍入關后，他率領軍隊攻克南京，南明弘光帝出降。順治六年以痘癥病逝，乾隆四十三年配享太廟。豫親王世爵共傳9世13王，其中2人被奪爵。
肅親王
始封祖為清太宗長子肅武親王豪格，因功于崇德元年封肅親王。清軍入關后率領大軍西征川陜，剿擊李自成、張獻忠余部。豪格與多爾袞不和，順治元年因語侵多爾袞被奪爵，順治五年被拘禁死于獄中。順治八年世祖親政，為長兄昭雪，恢復原封謚肅武親王。乾隆四十三年配享太廟。末代肅親王善耆清末任民政部尚書。清帝退位后，避居大連與日本人過從甚密，死于1922年。肅親王世爵共傳9世10王。
莊親王
始封祖為清太宗皇太極第5子承澤裕親王碩塞。碩塞與多鐸共同在河南攻擊李自成，又隨軍攻破南京，俘虜明弘光皇帝朱由崧。順治十一年碩塞死，其子襲爵改號莊親王。莊親王一支共傳8世11王，其中2人奪爵。
克勤郡王
始封祖為禮親王代善長子岳托。岳托自幼隨父祖征戰，功勞卓，太宗崇德元年封為成親王。岳托作戰勇敢，但性格狂妄傲慢，屢屢被申斥，封爵兩度被降為貝子，太宗兩次免其死罪。清兵入關后，岳托率部攻山東克濟南，崇德三年病逝軍中。詔封克勤郡王，乾隆四十三年詔享太廟。克勤郡王世爵共傳13世17王，其中3人奪爵。
順承郡王
始封祖為禮親王代善之孫勒克德渾。其父為代善第三子薩哈?，薩哈?兼通滿、漢、蒙古三種文字，屢建戰功，崇德年間病死，追封穎親王，勒克德渾是其第三子。順治元年他被任命為平南大將軍，順治五年封順承郡王，順治九年去世。順承郡王世爵共傳10世15王，其中三人被奪爵。
以下是“恩封”的四位世襲親王：
怡親王
始封祖是怡賢親王允祥。允祥是圣祖玄燁第13子。雍親王允縝即位后，即封其為和碩怡親王，雍正八年去世，謚為“賢”，又特別在謚前加“忠敬誠直勤慎廉明”八字，配享太廟，乾隆時定怡親王爵世襲罔替。道光時載垣襲爵，同治初立時與端華、肅順等同為八位顧命大臣之一。辛酉政變后與鄭親王端華同被賜死。怡親王世爵共傳8世9王。
恭親王
始封祖是恭忠親王奕?。奕?為道光第6子。道光遺詔中遺命皇四子奕?入繼大統的同時封奕?為親王。咸豐即位后即封其為恭親王。慈禧太后發動辛酉政變得到了奕?的大力支持配合。兩宮垂簾聽政任命他為議政王，后賜其食親王雙俸、王爵世襲，同治七年以后遭忌不再參與朝政。光緒二十四年奕?病逝，詔謚曰“忠”，配享太廟。恭親王世爵共傳3世2王。
醇親王
始封祖為醇賢親王奕?，奕?是道光第7子，咸豐年被封為醇郡王，其福晉是慈禧胞妹葉赫那拉氏。同治十一年進封為醇親王。同治死后無嗣，其子載?（葉赫那拉氏之子）即位，改元光緒，醇親王食親王雙俸、王爵世襲。光緒十六年奕?過世，配享太廟，“稱皇帝本生考醇賢親王”，其子載灃襲爵。光緒三十四年德宗死，載灃子溥儀入繼大統，載灃為監國攝政王。1951年載灃病逝于北京。
慶親王
始封祖是奕?。奕?也是最后一位被封為世襲罔替的親王。奕匡是乾隆17子永?的嫡孫，光緒十年命其管理總理衙門，封慶郡王。慈禧60大壽時封為親王，深得慈禧信任，曾與李鴻章共同主持辛丑議和。慈禧死后載灃掌政，為緩和親貴之爭賜其王爵世襲。辛亥事件爆發后，奏啟用袁世凱，清廷退位后被清朝親貴遺老目為“賊子”。后寓居天津，1918年病死。其王爵只有一代，沒有來得及世襲。手機端
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