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第七十三章有挑戰(zhàn)性（1 / 2）

次日。

張偉七點(diǎn)半不到就來(lái)到了公司，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，公司里的大部分員工都還在睡懶覺(jué)呢。這其實(shí)也是很正常的事情，張偉是在為了實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想而努力，心中自然充滿了激情和動(dòng)力。

來(lái)到公司之后，張偉就直接去了實(shí)驗(yàn)樓，他已經(jīng)給自己的秘書(shū)和劉海交代過(guò)了，他接下來(lái)的時(shí)間要專心研究新產(chǎn)品，公司里的事情全權(quán)交給劉海等領(lǐng)導(dǎo)層處理，不用向他匯報(bào)。當(dāng)然，每周還是要開(kāi)一次例會(huì)的，畢竟他好歹是公司老板，不能對(duì)公司的情況一無(wú)所知。

來(lái)到實(shí)驗(yàn)樓后，張偉跟北斗打了一聲招呼，“北斗，早上好。”

和北斗相處了這么長(zhǎng)時(shí)間，他對(duì)北斗的態(tài)度已經(jīng)慢慢發(fā)生了改變，在他心中，北斗不再是一段冷冰冰的程序代碼，而是他的一個(gè)朋友，同時(shí)也是他的得力助手。

他也已經(jīng)習(xí)慣了北斗的存在，甚至經(jīng)常和北斗聊天，有北斗在身邊的時(shí)候，他也不會(huì)再感到孤單。

“先生，您也一樣。”

北斗立刻回應(yīng)道。

張偉笑了笑，吩咐北斗在晚上七點(diǎn)的時(shí)候提醒他回家吃飯，再給自己泡了一杯熱茶，然后就開(kāi)始專心研究智能機(jī)器人技術(shù)。

按照他昨天做的工作計(jì)劃，第一步是完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

在他的構(gòu)想中，機(jī)器人不僅要長(zhǎng)得和真人幾乎一模一樣，還要能夠模仿人類的表情，還要能靈活流暢的做人類的各種復(fù)雜動(dòng)作，這可不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的工作！

比如說(shuō)，想要讓仿人機(jī)器人和人類一樣平穩(wěn)地行走，而不會(huì)跌倒，就是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。

以本田公司的仿人機(jī)器人阿西莫為例，僅僅是為了防止它在行走過(guò)程中失去平衡跌倒，工程師們就做了大量的工作。

首先，工程師們?cè)陧?xiàng)目初始階段花費(fèi)了大量的時(shí)間研究了昆蟲(chóng)，哺乳動(dòng)物的腿部移動(dòng)，甚至還研究了登山運(yùn)動(dòng)員在爬山時(shí)的腿部運(yùn)動(dòng)方式。這些研究幫助工程師們更好的了解了我們?cè)谛凶哌^(guò)程中發(fā)生的一切，特別是關(guān)節(jié)處的運(yùn)動(dòng)。比如，我們?cè)谛凶叩臅r(shí)候會(huì)移動(dòng)我們的重心，并且前后擺動(dòng)雙手來(lái)平衡我們的身體。這些構(gòu)成了行走的基礎(chǔ)方式。

另外，在行走過(guò)程中，我們的腳趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我們身體上起了很大的作用。在的腳上也有類似的機(jī)理，而且還使用了吸震材料來(lái)吸收行走過(guò)程中產(chǎn)生的對(duì)關(guān)節(jié)的沖擊力，就像人類的軟組織一樣。

其次，工程師們還設(shè)計(jì)了三個(gè)控制系統(tǒng)。

地面反作用力控制：腳底要能夠適應(yīng)地面的不平整，同時(shí)還要能穩(wěn)定的站住。

目標(biāo)控制：當(dāng)由于種種原因造成無(wú)法站立，并開(kāi)始傾倒的時(shí)候，需要控制他的上肢反方向運(yùn)動(dòng)來(lái)控制即將產(chǎn)生的摔跤，同時(shí)還要加快步速來(lái)平衡身體。

落腳點(diǎn)控制：當(dāng)目標(biāo)控制被激活的時(shí)候，需要調(diào)節(jié)每步的間距來(lái)滿足當(dāng)時(shí)身體的位置，速度和步長(zhǎng)之間的關(guān)系。

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