465章
時延和一致性問題,雖然是智能機(jī)器人研發(fā)中最為基礎(chǔ)的問題,但卻是無法忽視的存在。
從指令下達(dá)到指令執(zhí)行,星云科技的智能機(jī)器人能控制在10毫秒左右。
但這不夠,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠!
目前業(yè)內(nèi)的頂尖水準(zhǔn),時延不能超過5毫秒。
或許普通的用戶,無法察覺到10毫秒時延和5毫秒時延的區(qū)別,但這并不是星云科技不去追求改進(jìn)的原因。
畢竟,如果他們公司真的能把時延控制在5毫秒以內(nèi)的話,就能夠當(dāng)做另一個宣傳點。
再說一致性。
所謂一致性控制,就是設(shè)計合適的控制器協(xié)調(diào)控制智能體個體,能借助鄰近的智能體狀態(tài)信息不斷調(diào)整更新自身狀態(tài),最終使得系統(tǒng)內(nèi)的所有智能體狀態(tài)趨同。
簡單來說,就是智能機(jī)器人各組件,在同一時間內(nèi),完成統(tǒng)一的指定性動作。
時延問題和一致性控制問題之間存在必要的聯(lián)系。
正式由于時延的存在,才導(dǎo)致了智能機(jī)器人各系統(tǒng)之間無法達(dá)成一致。
但這并不意味著解決了時延問題就解決了一致性問題。
想要達(dá)成一致性控制,僅僅降低時延是不夠的。
“蘭尼先生,我能不能看一下你們公司這些智能機(jī)器人的工藝參數(shù)?”程諾轉(zhuǎn)向蘭尼先生。
蘭尼先生面色猶豫了一下,但旋即肯定的點點頭,“好,我馬上讓人把數(shù)據(jù)調(diào)出來。”
十分鐘后,一位穿著白大褂的研究人員拿著一摞表格走進(jìn)來。
“蘭尼總裁,這是你讓我打印的數(shù)據(jù)。”
“嗯,直接拿給這位先生吧。”
程諾接過表格,一目十行的掃視。
星云公司目前生產(chǎn)的智能機(jī)器人共有15種,由于形態(tài)、功能的不同,每種智能機(jī)器人的工藝參數(shù)存在較大的差距。
但組成部件基本類似。
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