時間就是金錢，目前那些大財團正在磨刀霍霍，說不準什么時候就把屠刀架在他們這群被養肥的肥豬脖子上。
而在蘭尼先生的觀念里，改良一種單片機，至少需要一到兩周的時間吧！
誰料，程諾隨口說道，“半天吧。”
噗-！
蘭尼先生一口老血差點吐出來。
半天！
蘭尼先生瞪大眼珠，一臉你特么是不是在逗我的表情。
接著，用嘶啞的嗓音開口，“真的？”
程諾無辜的點點頭，“保守估計半天，其實一切順利的話，兩個小時就夠了。”
蘭尼先生：“……”
如果不是事先了解過程諾的實際，他都懷疑是不是懷疑自己花錢請了個騙子回來。
但出于對程諾的敬畏，他還是選擇相信程諾，“那你需要什么，我馬上準備。”
“一臺電腦，一間安靜的房間，草稿紙和筆，對了，再把atmel單片機拿過來一臺。”
程諾也不客氣。
很快，所有的東西都安排好。
程諾瞅了一眼時間，9點34分，快的話，還能趕得上吃午飯。
對于atmel單片機的改良，程諾早就有了腹案。
其實，把一致性的問題簡化，用數學語言表達，就是一個相當常見的網絡拓撲問題。
采用頻域控制理論中廣義nyquist準則和gerachgorin圓盤定理，通過有向圖的描述，建立一個動態模型即可。
以程諾現在的水平，解決這類問題雖然不能用手到擒來來形容，但行云流水還是沒多大問題的。
【……如果系統λi(g(e^jw)在單位圓形區域λi(g(e^jw)∈{θ:θ∈c，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，內不環繞點(-1，j0)的充要條件為對vw∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】
【對于離散多智能體系統三，如果對于vi∈i，有t＜2(1-td)/(1-α)π^2td，則離散多智能體系統漸近穩定達到一致性，那么……】
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