跟著是第三輪，這一次主要打擊的是兩側沖擊的吐谷渾騎兵，吐谷渾兩翼的騎兵也不斷地倒下，沖擊速度明顯地慢了下來。
第四輪，第五輪……
唐~軍的鉛彈、箭矢好像是射不完似的，沖在前面的吐谷渾士兵，好不容易躲過第一輪、第二輪彈雨、箭雨，很難再躲過后面接踵而至的鉛彈和箭矢的打擊。
第一波沖擊的吐谷渾士兵，在只有近兩千人沒有倒在唐~軍的鉛彈、箭雨之下后，慌張退了回去。
李治和李靖都舉著望遠鏡，看到這種效果，緊繃的臉龐終于露出了笑容。
……
吐谷渾軍隊再次集結，第二波沖擊開始。
密集的鉛彈、箭矢再次打擊過去。
……
第三波，吐谷渾軍隊拼命了，眼看逃不出去，能不拼命？
敵軍只剩下三分之一。
唐~軍發起總攻。
在火~槍兵、弓箭手還在射擊時候，后翼待命騎兵，已經開始啟動、加速，向潰不成軍的吐谷渾正面及兩側騎兵沖擊過去。
一些有幸躲過唐~軍鉛彈、箭矢攻擊的的吐谷渾騎兵舉起手中的弓，向唐~軍陣中射擊。
已經完成任務的火~槍兵、弓箭手們立馬縮進軍陣內；
前排步兵舉起手中盾牌，抵擋吐谷渾軍隊射出的零星箭矢；
但仍然有一些箭矢射入唐~軍陣中，只是力道已弱，造成不多的士兵受傷。
前排步兵豎起盾牌護衛，后面的步兵，則從盾牌中間伸出長槍；
而剛剛打過多槍、多箭的火~槍兵、弓手們，都拿起了武器上馬防備待命。
雖然陣前有一定防備騎兵攻擊措施，但也怕有漏網者沖向本軍軍陣。
在薛萬徹帶領下，左側唐~軍騎兵率先與吐谷渾軍隊接觸，士兵們揮舞著手中橫刀，怒吼著，往吐谷渾軍隊陣中沖擊；
而差不多同時啟動沖擊的突厥族士兵，反而落后了一截。
右側薛萬均部也已經沖到敵陣中。
薛氏兄弟都是軍中的猛將，以往征戰中，都是身先士卒沖鋒；
這次還是一樣，兩人都揮舞著手中長槊，各率一軍，在親衛護衛下，沖在最前面。
薛萬徹和薛萬均都憋著一股氣，這些天這兄弟倆心里都在抱怨李靖，沒多給沖鋒殺敵機會。
進入吐谷渾境內時間也不短了，大戰役已經進行兩場，大批吐谷渾軍隊被殲和被俘，繳獲糧草、牲畜無數。
這樣無比輝煌的戰功，卻沒他們的份，全被李道宗和軍中兩個小毛孩薜仁貴、契苾何力給拿走了；
他們兄弟倆所率右衛軍精銳，至多給人家打掃一下戰場，卻連一個小仗都沒撈上。
心里憋屈著，再不表現一下，估計吐谷渾軍隊被消滅光了，都沒他們事兒。
薛氏兄弟所率軍中將士，求戰聲音頗高，將士們都覺得，若就此回去，以后在軍中都抬不起頭，右衛軍的名氣都要丟光，。
如今終于有了沖殺機會，無論是領兵主將，還是士兵，都拼命怒吼沖殺，把心中怨氣發泄到吐谷渾軍隊頭上，兩支隊伍像兩支箭一般，直插吐谷渾軍陣。
薛氏兄弟果然勇猛，揮舞手中長槊，迎面的吐谷渾軍隊，莫不被他們掃落馬下，主將如此勇敢，更加鼓舞了士兵士氣。
驍勇善戰的突厥士兵，暴發出比漢軍士兵更加響亮的吼聲，在年青的執思失力帶領下，也很快沖入亂作一團的吐谷渾軍隊騎兵陣中，損失慘重的第一波吐谷渾騎兵轉眼就被他們撕開一道很大的口子。
同樣憋著一口氣的執思失力也是沖在最前面，揮舞著手中的長槊，向吐谷渾軍陣中沖殺。
執思失力心思也是和薛氏兄弟差不多；
眼看著比他遲歸唐、也比他年輕的契苾何力，都有了幾次作戰機會，立下了赫赫戰功；
而他所部人數更多，卻沒撈上戰事；
這樣正面沖殺的機會，豈可不好好表現？
很快，兩個方向沖擊的唐~軍騎兵就同吐谷渾騎兵絞殺在一起。
李靖、李治手持望遠鏡，看著絞殺在一起的兩方士兵。
戰場形勢還是對唐~軍有利；
經過一連串打擊的吐谷渾士兵，士氣低落；
看到大隊唐~軍騎兵沖過來，許多人居然調轉馬頭往回跑，又與后面沖過來的已方隊伍撞在一起，亂作一團，彼此踐踏而死的也不在少數。
吐谷渾這邊，在指揮主將砍殺了多名往回跑的士兵后，形勢才有所改變，那些想回跑的吐谷渾士兵折轉馬頭往前沖。
兩軍一接觸，剛剛被唐~軍鉛彈、箭矢打擊的、慘不忍睹的吐谷渾第一波騎兵，及隨后第二、三波騎兵殘兵，在唐~軍的沖殺下，立即，潰不成軍。
雖然有軍官在后面舞刀督戰，但還是有不少吐谷渾士兵四下逃竄；
士氣嚴重受到打擊的吐谷渾軍隊，哪里是士氣高昂的唐~軍騎兵的對手，形勢呈一面倒的趨勢。
薜仁貴所部和契苾何力部，以少數的兵力，重創庫山和曼頭山的吐谷渾軍隊，大量吐谷渾士兵被殲和被俘，讓唐~軍士兵，對吐谷渾軍隊有了、打心底里升起的蔑視，認為他們不過是一群沒有多少戰力的烏合之眾。
一連串的勝利，大大的鼓勵了唐~軍士兵士氣，如今在牛心堆這個戰場上，唐~軍騎兵人數雖然處于劣勢，但從唐~軍將領到普通士兵，幾乎沒有人會對他們將要取得的勝利抱有懷疑。
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