黃忠大步行至堂中，喝道：“取我刀來(lái)！”

劉備聞言大急，又撇見(jiàn)于禁、文聘二人似也有意參合，忙止之道：“不可！我今提兵取川，多仗二人之力。今兩虎相斗，必有一傷。須誤了我大事?！币?jiàn)二人似是又要爭(zhēng)吵，遂道：“我與你二人勸解，休得再爭(zhēng)論?！毖粤T，場(chǎng)中二人不在爭(zhēng)執(zhí)，卻依舊互瞪著對(duì)方，似是誰(shuí)也不服誰(shuí)。

龐統(tǒng)見(jiàn)了，對(duì)二人言道：“汝二人不必相爭(zhēng)。如今泠苞，鄧賢下了兩個(gè)營(yíng)寨。今汝二人各自領(lǐng)本部兵馬，各打一寨。先下敵寨者，便為頭功?！庇谑潜阒S忠打泠苞寨，魏延打鄧賢寨。二人皆喜，各自領(lǐng)命而去。龐統(tǒng)見(jiàn)二人下去，對(duì)劉備道：“此二人去，恐于路上相爭(zhēng)，主公可令一大將引軍為后應(yīng)?！?

龐統(tǒng)話還未完，薛冰一步便踏了出來(lái)，道：“末將愿為后應(yīng)！”他這一步踏出，便讓文聘和于禁二人將那正待抬起的腳又定在了原處。

劉備見(jiàn)薛冰出言，喜道：“子寒愿去，自無(wú)不允！”說(shuō)完，轉(zhuǎn)頭瞧向龐統(tǒng)，似是在問(wèn)龐統(tǒng)的意思。龐統(tǒng)道：“有薛將軍在，必可無(wú)憂矣！”劉備遂命薛冰引五千人于二人之后出發(fā)，隨時(shí)接應(yīng)。薛冰接了將令，回己營(yíng)歇息。

回得營(yíng)處，但見(jiàn)黃忠正清點(diǎn)兵馬，傳令來(lái)日四更造飯，五更飯畢，平明進(jìn)兵。黃忠與薛冰同為前鋒，是以這一萬(wàn)兵馬他只帶得一半。另外五千，卻是得留給薛冰調(diào)用。薛冰見(jiàn)黃忠正忙著調(diào)度，遂不去打擾，只是暗中吩咐下去，來(lái)日五更造飯，平明飯畢，卻不言進(jìn)兵之事。

薛冰知次日魏延必因貪功而去取泠苞大寨，結(jié)果被泠苞探知魏延行動(dòng)，早做了準(zhǔn)備，設(shè)好了埋伏大敗了魏延一陣，是以一早便派人去打探魏延動(dòng)向。

次日三更前后，魏延領(lǐng)軍離了寨，投左邊山路，直奔泠苞大寨而去。行至半路，突聞得一聲炮響，漫山遍野殺出無(wú)數(shù)川兵。魏延急勒住馬，喝令全軍鎮(zhèn)靜。虧得這些兵士乃是薛冰親自訓(xùn)練出來(lái)的，薛冰于練兵之時(shí)便多次演練中伏之景，是以此時(shí)兵士們除了略顯吃驚，并未慌亂，加之魏延大喝壓住了陣腳，一些基層校官也極力約束手下兵士，倒讓泠苞的伏擊沒(méi)有出現(xiàn)應(yīng)有的效果。

魏延于馬上打望，但見(jiàn)前面不遠(yuǎn)處一將于馬上指揮調(diào)度，心知此必泠苞無(wú)疑，遂縱馬提刀，奔泠苞殺奔過(guò)去。泠苞見(jiàn)一將殺來(lái)，便提槍迎了上去，二人眨眼間便斗到了一處。魏延手上大刀上下翻飛，奈何泠苞乃蜀中名將，非片刻可取之?dāng)?。斗了一陣，魏延聞得背后兵士陣腳漸亂，心知己軍行了半夜，此時(shí)正是人困馬乏之際，若再打下去，怕是要盡沒(méi)于此。遂勒馬往回，領(lǐng)軍敗退了下去。

正行間，突見(jiàn)前方山坳處又轉(zhuǎn)出一支兵馬，卻是鄧賢探得魏延欲襲泠苞寨，引兵殺了過(guò)來(lái)。鄧賢見(jiàn)了魏延，提槍大喝道：“敵將快下馬受降！”

魏延不理，引軍繼續(xù)急奔。哪知正在這緊要關(guān)頭，那馬突然失了前蹄，將魏延掀飛了出去。魏延被這一摔，只覺(jué)得眼前滿是星星，渾身疼痛難當(dāng)，一時(shí)間竟起不得身。

鄧賢于后瞧見(jiàn)魏延摔下馬來(lái)，心中一喜，提槍急向魏延趕去，只道自己即將立一大功。心里正喜著，策馬已至魏延身前，一槍望魏延刺去。哪知他槍尚未刺到魏延，便聽(tīng)得前方一聲弓響，隨后便覺(jué)一疼，便沒(méi)了知覺(jué)。

魏延此時(shí)已是恢復(fù)了過(guò)來(lái)，見(jiàn)鄧賢額頭上插著一枝羽箭，從馬上跌將下來(lái)，遂回頭去望。只見(jiàn)前方殺出一支人馬，當(dāng)先一員大將，正是黃忠。此時(shí)躍馬引軍殺奔了過(guò)來(lái)。

泠苞于后追殺魏延，追了半晌，見(jiàn)鄧賢提槍至魏延身邊，只道魏延必死無(wú)疑，哪知鄧賢竟突然摔下馬去，正待去救，只見(jiàn)前方?jīng)_出一員大將，大叫道：“黃忠在此！”舞刀奔自己而來(lái)。泠苞急提槍來(lái)迎。斗了數(shù)合，只覺(jué)眼前這老將手中大刀越舞越急，越舞越快，手上漸漸抵擋不住，眼看再久一些，便要命喪在其刀之下，忙撥過(guò)馬，向大寨方向逃去。

逃至寨前，被黃忠引軍追上，兩軍又殺了一陣。川兵此時(shí)來(lái)回奔跑了數(shù)個(gè)來(lái)回，又殺了這半夜，早已經(jīng)疲勞至極，勉強(qiáng)擋了一陣，突見(jiàn)前方又是一支人馬殺來(lái)，心神終于崩潰，大多四散逃了開(kāi)去。

原來(lái)魏延被黃忠救得性命后，就地整理部隊(duì)，待將部隊(duì)整合完畢，復(fù)又殺來(lái)，正好將泠苞這支人馬殺的潰敗。