初平三年（公元一九二年）六月底，劉備麾下趙云軍與曹操主力遭遇，惡戰(zhàn)，折損慘重，但陣斬曹仁、牛金、牛蓋等將，兩敗俱傷。關(guān)羽追曹操不及，回轉(zhuǎn)壽張。劉備在壽張召開軍議，賞功罰過：

降趙云為軍司馬，送往臨菑養(yǎng)傷。

太史慈雖也主戰(zhàn)，但他并非主將，錯(cuò)不在他，又殺敵立功，救援趙云，功大于過，任命為校尉，統(tǒng)領(lǐng)孫符舊部，重組弓兵部隊(duì)。

衛(wèi)靚傷重，也送往臨菑養(yǎng)傷，泰山兵由徐盛暫領(lǐng)。

恭義校尉部曲軍侯肖建力戰(zhàn)有功，提拔為軍司馬，統(tǒng)領(lǐng)恭義部，重組軍隊(duì)。

申斥魯肅，貶為徐盛參軍。

太史慈暫領(lǐng)折沖軍，以這幾天在壽張鄉(xiāng)里俘獲的黃巾兵精壯進(jìn)行補(bǔ)充，重新補(bǔ)全編制。

七月一日，輔義校尉吳福及假佐胡志說降司馬俱。司馬俱率所部萬人來投。劉備親至壽張城外迎接，司馬俱早早滾鞍下馬，單身向劉備快步走來。劉備也下馬相迎。司馬俱拜倒在地，道：“昔日得罪將軍，望將軍恕罪！”

劉備大笑道：“昔日為敵，各逞勇力，談何得罪？卿棄暗投明，吾歡喜還來不及，怎會(huì)怪罪于卿！”伸手將司馬俱拉起，把臂言歡，將當(dāng)日漯陰城下相對(duì)作為笑談，表示是不打不相識(shí)。

司馬俱心中大定，整個(gè)人都放松下來。要說司馬俱來投也是經(jīng)歷過一番心理掙扎。攻漯陰時(shí)意得志滿，被劉備追擊時(shí)心膽欲裂，肆虐兗州時(shí)雄心萬丈，得知王喜被殺又恐懼萬端、彷徨無計(jì)，吳福和胡志一來說降，有威有德，一番搓揉，司馬俱立時(shí)崩潰，頹然同意投降。這一路走來渾渾噩噩，見到劉備如此親密自如，才終于放下?lián)摹?

劉備命司馬俱扎營(yíng)于壽張城外，拉著司馬俱單騎巡視其營(yíng)，效法光武故智。劉備如此做并非魯莽，而是綜合形勢(shì)與司馬俱心理做出的舉動(dòng)。見到劉備如此信任，司馬俱心中熱乎乎的，眼中含淚。黃巾兵更是舉營(yíng)歡呼萬歲。

劉備遂坐鎮(zhèn)司馬俱軍中，親自主持整編黃巾兵，召集各級(jí)將領(lǐng)，說明裁撤老弱、簡(jiǎn)選精壯之必要性，表示各級(jí)將領(lǐng)一無變動(dòng)，仍舊由司馬俱統(tǒng)領(lǐng)，但青州軍軍紀(jì)須當(dāng)遵守。劉備與司馬俱等人談?wù)帟r(shí)親切和藹，談到軍紀(jì)時(shí)則一臉肅然、鐵面無私，恩威并施，黃巾將領(lǐng)皆伏地道：“唯將軍之命是從！”

最終挑選出四部精壯，少數(shù)為青州兵，大多數(shù)都是兗州兵。劉備任命司馬俱為平兗中郎將，負(fù)責(zé)統(tǒng)率此四部黃巾降兵。

如今劉備在壽張已聚集起兩萬大軍。

揚(yáng)武軍，統(tǒng)帥關(guān)羽，麾下朱樟、陳祿、吳福三部；建義校尉左黑虎在東阿監(jiān)視棗袛，故將應(yīng)舉部暫撥入揚(yáng)武軍，共四千五百人；

折沖軍，臨時(shí)統(tǒng)帥太史慈，嚴(yán)朗領(lǐng)原驍騎部；章進(jìn)去瑕丘說巢集未回，肖建替代叛死的王虎，暫領(lǐng)之；孫符之弓兵部，太史慈為校尉統(tǒng)領(lǐng)之；懷義校尉管亥往襲蒼亭津，之后的命令是與左黑虎合圍東阿，故將衛(wèi)靚部臨時(shí)撥入折沖軍。如今衛(wèi)靚重傷，其部由周泰暫領(lǐng)，折沖軍也補(bǔ)齊四千五百人。

蕩寇軍，由劉備統(tǒng)帥。包括青雀（高甲）部、徐盛部和蔣欽部，共三千三百多人。

平兗軍，由司馬俱統(tǒng)帥，共四千五百人。

這幾日在壽張鄉(xiāng)里招徠俘獲到的黃巾軍足有萬人，精壯數(shù)千，補(bǔ)充進(jìn)折沖軍后仍有大量剩余，劉備又將其補(bǔ)充進(jìn)武衛(wèi)五營(yíng)。耿奇之武衛(wèi)營(yíng)越來越向親兵護(hù)衛(wèi)方向轉(zhuǎn)變，仍舊為五百多人，未擴(kuò)充。典韋被提拔為摧鋒中郎將，統(tǒng)領(lǐng)原摧鋒、先登兩營(yíng)；劉猛被提拔為陷陣中郎將，統(tǒng)領(lǐng)原陷陣、敢死兩營(yíng)。兩人各補(bǔ)充千人，即典韋軍和劉猛軍各兩千兩百人，合計(jì)四千五百人，兵甲斗具為諸軍之冠，由劉備直接統(tǒng)領(lǐng)。