在確定了要使用的核心算法之后，剩下的便是按部就班的代入太陽影子模型完成模型的求解了。
一個完整的數學建模論文分為幾部分。
摘要，背景，問題分析，模型假設，名詞解釋，模型建立和求解，誤差分析，模型推廣，參考文獻。
在參賽的第三天，小隊的分工發生了徹底的變化。
在論文寫作方面，方舟和魏萊都不具備過多的寫作經驗，而周天星作為唯一一個大二的學長，參加過多屆商業企劃案的撰寫。
所以這個重擔自然而然就落在了周天星的肩上。
水過工科論文的人都知道，一篇論文四分之三的字數在緒論和背景里面，另外四分之一的一半在最后的實驗結論和分析。
但是，對于論文審稿人來說，他們只關注那占據論文八分之一篇幅的實驗過程描寫和實驗結果。
周天星感覺自己在干著最累的活，坐著意義最低的事情。
原先周天星負責的建模工作已經完全交給了魏萊，大一的高數包含了一些matlab實驗課程。
作為天才少女，只不過看了一夜關于建模的編程書籍，便已經能夠完全接過周天星原先負責的工作。
雖然，周天星原先的編程也不過是，從網上找到現成的程序代碼，復制進來再完成修改計算。
于是周天星在辛苦碼字的同時，便能經?？吹剑撠熃５姆街酆拓撠熅幊痰奈喝R時不時肩靠肩對同一臺電腦進行討論，有時兩人臉龐的距離不過扭頭即可觸及。
周天星看到這一幕，心有不忿，故意敲鍵盤的聲音大了一些，不過并沒有打擾到專心討論的兩人。
嗝~
正在詳細闡述其中一個長度計算模型的方舟，突然打了一個奶嗝。
一股略帶香草氣息的奶油香精味頓時彌漫開來，魏萊不動聲色的拉開了和方舟的距離。
方舟也有些尷尬，吃完早飯過后，又猛干了兩杯加滿料的奶茶，著實有些漲肚了。
“我再想想。”
見魏萊一臉認真的捂著鼻子，蹙眉看著電腦，方舟以為對方有些地方需要思考一下。
于是自顧自的開始了對論文模型的修改。
卡爾曼濾波算法在解決這道問題的同時，不僅在第四問提取視頻中影長數據有很大的幫助，同時還可以幫助他們進一步過濾前三問的數據。
沒有人規定，官方給出題目時附帶的數據，就一定是準確的。
有時候可能包含了無數的冗余項，空缺項和干擾項。
所以需要用卡爾曼算法將前三問的數據全部推翻重新計算，進而改善前三問建立的模型，使其更加精準。
周天星見兩人終于分開，再次開心的碼起字來。
不過在隨后聽到方舟要推翻重做的話時，有些后悔自己為什么要碼那么快。
時間飛逝，到晚飯時間時，在三人的分工合作下，論文的初次定稿已經基本完成，剩下工作便只有細枝末節的修改了。
校賽時間一周，方舟他們能夠提前四天便完成一整道題目，自然非常欣喜。
魏萊比另外兩人更加欣喜，畢竟做校賽時間的論文時間越短，方舟便有更多的時間幫助自己做電子設計。
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