說完了武士道，就該談談這種精神的載體——武士了，武士是10世紀到19世紀在島國的一個社會階級。
武士在島國的井上清先生的著作《島國歷史》中，明確為武士定義：殺人、搶劫、強盜即為武士，戰敗而逃亡、流浪的武士則為浪人，可見武士殺人成性的本質。
武士的忠誠、勇猛是建立在他所效忠的領主能對武士所作出的貢獻給予獎賞的主從制度上，他們同時也是一種磨滅人性的職業，作為專業的軍事集團，作戰是武士的第一使命。
島國武士的產生是在平安時代，九世紀中期開始，一些地方領主開始建立保衛自己的私人武裝，并利用其擴張勢力，這種武裝逐漸成熟為一種制度化的專業軍事組織，其基礎是宗族和主從關系。
到了十世紀，朝廷無力鎮壓地方勢力的叛亂，不得不借助各地武士的力量，武士更進一步得到了中央的承認，成為島國的特權統治階級。
鐮倉幕府是島國武士道的發源地，不過并沒有成型，而是后來經江戶時代吸收儒家思想才最終成型。
鐮倉幕府建立武士道之初，還是以倡導忠誠、信義、廉恥、尚武、名譽為主，但做為封建幕府時代政治的產物的武士道，它根本無法吸收到儒家和佛教的真諦，倒是因為民族固有的神道教，彌補了儒教和佛家的思想中不能滿足武士道的某些缺憾。
12世紀的島國，貴族開始喪失支配政治的權力，以“國”為單位的軍事貴族崛起，伴之而來的是政治權威和土地控制權的新制度出現，隨著皇室和藤原氏之間斗爭的加劇，新興的武士集團開始登上政治舞臺。
武士集團的形成是和以天皇為首的中央集權制的瓦解和莊園制的發展分不開的，由于莊園的普遍建立，莊園之間的矛盾斗爭日益增多。
莊園主為了擴大領地，經常要去強占別人的土地；被別人強占土地的領主要保護自己的利益，都要訴諸武力，于是一部分莊民被武裝起來，開始時還是亦農亦武，以農為主；后來則成了職業的武士。
中央負責行政與保護機關的衰敗，使得私人攜帶武器自衛的現象普遍存在，而且由于實行征兵制度，國司家族成員或莊官階級充當軍役時，也有私人攜帶武器的行為。
逐漸，國司貴族自己變成武士階級，接受軍事訓練，參與戰事，為現有的權威體制服務，以遏止地方上的動亂。
隨著被召集參加密集的軍事行動，武士們有漸漸形成集團、部隊的趨勢。他們大都簇擁著某一領袖人物--在“國”中，一個人的威望來自本身武藝和地位的結合。
因此在國中能夠嶄露頭角者，多為朝中顯貴家族外放至國衙的后代子弟，他們搬出京城來到地方，就是為了尋求出任地方官吏的機會。
新生武士集團中，以藤原氏、源氏和平氏的威信為最著。
寺院和神社的莊園組織自己的“僧兵”，也加入紅塵的紛爭之中。僧兵借助神佛的威勢，予取予奪，甚至和武士集團一起，介入到對抗朝廷的權力之爭中去。地方政權為了維護秩序，也著手武裝自己，網羅地方豪族組成地方武裝，稱為郎黨。貴族們不敵僧兵的橫暴，只好依靠武士的力量，在這種種因素的刺激下，武士獲得進入中央政界的機會。
武士出現后，逐漸從分散走向集中，聚集在一地區最強大豪強貴族的旗下，形成武士集團。
武士集團的結合有家族和宗主兩種關系，都是以嚴格紀律和絕對服從為第一要務，漸漸形成了盡忠、獻身等所謂“武士道精神”的倫理觀念。
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