李世民先派行軍總管梁實，在淺水原扎營引誘宗羅睺。
再派右武候大將軍寵玉陳兵于淺水原，宗羅睺與寵玉所部展開激戰(zhàn)，眼看龐玉呈現(xiàn)不敵之勢。
此時，李世民卻率大軍，迂回到宗羅睺的后面，李世民親率數(shù)十名騎兵，沖入宗羅睺陣中，唐軍氣勢正盛，內(nèi)外出擊，殺聲振天。
十萬唐軍前后夾擊，宗羅睺所部不敵唐軍，全軍潰敗，被唐軍斬殺數(shù)千人。
宗羅睺所部士卒四散而逃，他本人單人獨騎逃往折墌。
李世民率兩千騎兵，緊跟在宗羅睺身后追殺。
竇軌怕李世民有失，拍馬追上李世民，苦苦勸阻道，“二郎不可輕進，兵法云：窮寇莫追。如今雖然擊敗宗羅睺，但薛仁杲仍據(jù)堅城而守，決不可貿(mào)然行事?！?
李世民不聽勸阻，對竇軌道，“舅父不要再勸，我已經(jīng)考慮很久了，如今我要充分利用這破竹之勢，不能錯過了戰(zhàn)機?！?
高墌城離薛仁杲駐守的折墌城相距八十多里，李世民率兩千騎兵于一個時辰內(nèi)即到折墌城下。
薛仁杲見李世民率軍到來，率軍出城擺下陣勢迎戰(zhàn)。
然而，薛仁杲軍心已散，其部下驍將渾幹等數(shù)人臨陣投降李世民。
薛仁杲心中害怕，率軍入城準備拒守。
天近黃昏之時，唐軍后續(xù)部隊陸續(xù)到達折墌城下，將折墌城團團包圍。
到了半夜，守城士卒紛紛從城墻上棄城而下，向唐軍投降。
薛仁杲智盡計窮，第二日不得不出城投降。唐軍收附精兵一萬多人，百姓五萬多口。
李世民只將薛仁杲收押，準備解往長安，聽候李淵發(fā)落。其余投降的士卒，全部交由薛仁杲的弟弟薛仁越、和宗羅睺統(tǒng)率。
大勝之后，眾將都向李世民祝賀。
竇軌心中依然不解，他疑惑地問李世民，“《孫子兵法》上說：窮寇勿追。二郎為何反其道而行之。”
李世民呵呵笑道，“《孫子兵法》上還說：兵貴神速，攻其不備。舅父說說該用哪一條？”
竇軌感慨道，“看來兵法還要活學活用，如果不根據(jù)當時的形勢，而死搬教條，只能是紙上談兵。”
屈突通向李世民請教，“大王在沒有攻城器械的情況下，不帶步兵，只帶兩千騎兵就直奔折墌城下，當時是如何想的？”
李世民道，“宗羅睺所率的都是隴外之人，多是驍將悍卒，我軍出其不意將他們擊敗，但是俘獲的人卻不多。”
“假如我軍圍城的速度慢了，這些逃散的士卒，便會趁機逃回折墌城中。如果薛仁杲好好安撫這些人，讓他們來守城，我們再攻城就難了?！?
“如今，我軍迅速將折墌城包圍，逃散的士卒回不了城，便會逃回他們的隴外老家，這樣就不足為患了?！?
“而折墌城中，兵力空虛，守城士卒見兩下兵力懸殊，早已嚇破了膽，就沒有了斗志，紛紛棄城投降，我軍可以不戰(zhàn)而拿下折墌城。”
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