屈突通、封德彝等人認為，“唐軍久戰已疲憊不堪，洛陽一時難以攻克，竇建德西來士氣正盛，形勢對唐軍不利，不如暫解洛陽之圍，退回新安?！?
李世民則認為不足為慮，他認為，“洛陽之敵已無力再戰，只需圍困即可。唐軍只要迅速據守虎牢關，竇建德便不能西進?！?
“虎牢關是勝敗的關鍵。如若竇建德破不了虎牢關，洛陽糧食已盡，自會出城投降。如若破了虎牢關，河南州縣皆是剛剛歸附，必無力抵御竇建德的大軍，王世充、竇建德兩賊聯合，定是勢力大增，唐軍必敗無疑。”
最后，李世民力排眾議，決定由他親率三千五百名精銳騎兵，馳赴虎牢關。屈突通等人輔助李元吉，仍然圍困洛陽。
李世民向來乾綱獨斷，他決定的事，別人無法更改。
屈突通等人只得聽從他的決斷，依照李世民的命令行事。
李世民率三千五百名精銳騎兵，于正午時分出發，過北邙，向東經鞏縣，再向東到達滎陽虎牢關。
到達虎牢關的第二天，李世民帶領五百玄甲兵，出虎牢關向東二十余里，去查看竇建德軍營。
沿途之上，李世民將所帶玄甲兵分成小隊，分別由李世勣、程知節、秦叔寶統領，埋伏于道路兩旁，只帶尉遲敬德等四人與他一起前行。
李世民對尉遲敬德道，“我執弓矢，公執槊相隨，雖百萬之眾，又能奈我何？”
尉遲敬德是個實誠人，心中有啥說啥，他心中雖然不懼，卻怕李世民會有閃失，不放心地道，“大王還是小心一些，上次洛陽城北之戰，大王就險些陷于敵陣?！?
李世民朗聲笑道，“那次沒有將軍相隨，如今有將軍在我身側，本王還有何懼哉？”
接著又道，“兵法云，三十六策走為上策，竇建德見到我即返回山東，乃上策也?！?
離竇建德大營三里遠的時候，被竇建德巡邏的騎兵發現，他們以為是唐軍派來刺探軍情的斥候，上來進行驅逐。
李世民高聲喊道，“我乃是秦王，可有人敢來抓本王?！闭f著拉弓射箭，斃敵一將。
敵軍聽說唐軍秦王前來探營，出動上千騎兵前來追捕。
跟隨李世民的玄甲衛士大驚失色，李世民則不慌不忙道，“你們先前面走，本王與敬德將軍殿后?！?
李世民與尉遲敬德故意按轡徐行，待追逐的敵軍騎兵追到近前的時候，就拉弓而射，每次射殺一人。
看到同伴被射死，敵軍騎兵便放慢追擊的速度，過一會兒又追上來，李世民接著再射，同樣又射死一人。
如此再三有同伴被射死，敵軍騎兵便不敢追得太近。
于是李世民、尉遲敬德便加快速度往前跑，敵軍騎兵見接開了距離，便追得更急。
不一會兒，敵軍騎兵便進入李世民設置的埋伏圈內，李世勣、程知節、秦叔寶率玄甲兵殺出，敵軍騎兵難以抵敵，被斬首三百多級，俘獲竇建德屬下驍將殷秋、石瓚兩名將軍。
李世民與竇建德初次交手，再一次旗開得勝。
那么，他又如何以三千五百人，戰勝竇建德的五萬大軍呢？
接下來，就發生了戲劇性的一幕，李世民不費吹灰之力，就生擒了竇建德。
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