在龍首原的戰場上，則是另一番景象，劉備領軍全面侵入涼軍左翼，由鮮卑與匈奴人糾纏住張濟、李傕兩部，自己則領著余下的大軍，直接在牛輔部面前展開戰線。
右翼由田豫部展開，極速插入牛輔部與賈詡部之間，左翼由楊會部展開，攔住其部南下的道路，劉備自在衛固與太史慈軍中，從東面直直壓來。三萬余人馳騁的聲勢如同一張包向涼人的大網，迅速張開，煙塵彌漫成浪，不斷地蓋向涼人，以成三面包夾之勢。
牛輔很快就反應過來，畢竟并軍合圍牛輔的意圖過于明顯。作為應對，前陣的騎士們跟著鼓聲迎戰上去，搶先在并人陣列展開前進行搏殺，想用血肉阻撓合圍的進行。
領著這群騎士的乃是牛輔從弟牛誕，他知道最要緊的地方乃是右翼，只要保證右翼安全，等賈詡部過來援助，軍中便能保證優勢。但他想得雖好，可劉備的決心更為堅決。為了保證這一擊能夠獲得足夠的優勢，他將軍中最精銳的騎士都配予太史慈,絕非牛誕所能匹敵。
兩軍騎兵冒箭矢相向沖陣，鐵馬往來撞擊,力有不及者迅即被撞歪,更有甚者,不少馬匹生生被蠻力撞倒，騎士們也隨之倒翻在地,那些后來跟上的敵軍，就伸出槊尖，對著地上的人和馬反復刺擊。
比較而言,還是并軍的騎兵更多，哪怕有些涼兵人高馬大，撞翻一兩匹騎士,也會陷入力竭的窘境，隨后被后至的并騎撞倒在地，等兩軍騎兵相互錯開,再回轉時,損失卻是相當。并人騎兵也沒有反復沖撞的打算,因為后面還有更多的援軍相助，他們直接往側翼奔去。
牛輔見狀無奈,對身邊部眾感嘆道：“可惜支胡赤兒等人不在此處，不然如何能攔不住這些庸狗。”話一說出,周圍的部將都變了臉色,在戰陣前如此言語,豈非抱怨諸將都沒有勇武？好在牛輔又說：“我愿親自破陣，你們可隨我同去？”
麾下都肅然說：“愿隨將軍共生死。”
于是牛輔重新收攏騎兵，果真領軍往右翼殺去。牛輔如今在涼軍中地位下降,但之前作為董卓親族,尊貴非常。身穿的是金色的明光鎧甲，且圍綴有金釘的腰帶,光彩奪目,極顯示其身份尊貴,加上其一出場，涼軍士氣大為振作,很多人都反應過來了,出陣的定是軍中貴人！
劉備在中軍中遠望到這一場景，又望見其絳紅色的熊頭旗幟,不由笑道：“能在戰場上如此奪目,恐怕也只有牛輔了。”
楊會在一旁不解地說：“他雖說身騎寶駒，來去如風,但如此招搖，難道不是自尋死路嗎？”
徐庶說：“我聽老師說過，雖然論軍略應變，牛輔遠不如徐李郭三人，但他隨董卓征戰時，每為先登，橫行西涼，從無對手，董卓這才看重他，對他委以重任，并妻以長女。當年美陽之戰時，董卓能夠全身而退，全賴此人的死戰。今日想來，他大概是當真自恃自己勇武吧！”
劉備將鞭尾投地，冷笑說：“匹夫而已！我帳下都是擒虎勇士，今日遣集精銳，管叫他覆滅于此！”隨即命令道：“太史慈、劉密、衛固、赫連赤后、王勝、溫祐各部，領本隊沖鋒。有斬牛輔首級者，我上稟天子，表為縣侯！”
劉備看見太史慈的人在旁邊換馬治裝，他就策馬過去對太史慈說：“圜水之戰，有賴君箭護我平安，今日斬殺牛輔一事，我多寄希望于君，望君勉力！”
太史慈和帳下將士聽聞，勇氣倍增。騎士們猛把長矟頓地，怒喝道：“不殺牛輔！誓不回師！”
如今涼軍兵數不過劉備麾下半數而下，又遭遇合圍，并軍可謂是占盡上風,士氣極為旺盛，又聽到斬首的賞格后,更加興奮，爭先打馬向牛輔處狂奔。頓時雷鳴般的馬蹄聲夾雜著滾滾黃塵濁浪，向著暴露出來的牛輔本隊沖過去。
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