“只是賊軍如此撤軍，必然倉促，明公率騎士大舉追擊，必多有斬獲。若是賊軍前來會戰，也就是中了我軍的陷阱。我軍便立于不敗之地了。”
聽徐庶說完，在場眾人無不嘆服，劉備也不禁贊嘆道：“元直真是我的智囊、策經啊！”
于是就按徐庶所言布置，令各部沿河建造營壘。待二十六日，營壘稍成，劉備便令張飛率三千騎士夜襲蘭陵。
當天黃昏，張飛剛剛出發，突然一場秋冬之雨降臨齊魯大地。遙望泗水汲水，在一片黯淡中，寒煙冷霧罩若紗幕。原本嗚呼不已的離雁與鷗鷺，突然之間都消失無蹤了，只剩下水邊無邊無涯的灰黃色蘆蒿，在細雨中簌簌搖動。
齊漢軍的營壘中，潮氣逼人。雖說都帶了過冬的寒衣，但是這浸入骨髓的寒氣卻是擋不住的，許多軍士被凍得無法入睡。第二天，雨仍然在下，加之飲食不足，不少將士都病倒了。管亥得聞漢軍在泗水沿河不斷造營，再也忍耐不住，便召集諸將議事。
會議時，大單于獨孤去卑、大司馬府長史陶丘秀都抱病不來。聽見雨滴打在營帳上面，使人難免有些心緒不寧。
只有大司馬府軍師祭酒滕耽并無愁容，他建議說：“此等天氣，受困擾者不止我等。敵軍沿水造營，顯然是在運輸糧秣以備后續，我等應趁敵軍營壘不固，在此雨夜率軍襲營，偽朝不為之備，必可一鼓而下。”
管亥聞聽，頗以為然。但諸將卻多有猶豫，尤其是韓暹楊奉這兩位白波主帥反對，他們說深夜鏖戰，勝負難測，敵軍畢竟有營壘，也不是輕易能下的。眾意難決，管亥也不免躊躇起來。于是一日時光又過去了。
第三天天亮后，雨就停了，天空雖然沒有放晴，仍晦澀有云層遮蓋，但雨既已住，潮氣也就漸漸減弱，大地也隨之有了些生氣。
申時，中軍傳令，校尉軍士各聚本營待令，營中不許擅自走動放馬，所有軍械器仗鎧甲馬匹，都查點備用。軍士們聽聞后暗地議論，此前中軍一直沒有備戰打算，怎么忽然下了決心？而且傳令的使者語氣頗為嚴肅，看樣子是準備畢其功于一役了，莫非是出了什么變故？
有知道些隱情的人說，東邊聽說有漢軍的前鋒出沒，離蘭陵已不遠了。各部將士得知后，無不如臨大敵，心中緊張，他們都說：若是如此，確實不得不戰了。這一日軍中破天荒地吃了三餐，而且有肉，但這更證實了他們的猜想，大多數人都無法入眠。
實際上，蘭陵確實已被張飛攻下了。只是為了防止軍心大亂，管亥才只說是有漢軍出沒。夜半，管亥再召集諸將商議。眾將都知道已是不得不戰的絕境，也不再持異議，營內肅然無聲。至此，管亥反而又猶豫起來，他請一名早年入教的老符祝出來，對他說：“我等將舉國一戰，希望神明與黃天為我們指明結局吧！無論成敗，我們都甘之如飴。”
老符祝尊令，就叫人取來筮籌和易書，對天行禮，拜畢后按籌簽占卜爻卦。依次得：陰、陰、陰、陽、陰陽，即初六、六二、六三、九四、六五、上九，共六爻。符祝說：“此乃是坤下離上，火在地之上，為晉卦。”說完查易書尋找爻辭，待讀罷，不禁喜形于色，清清嗓子大聲說：“這是吉卦也！晉者，上進飛升之意。爻辭說‘晉。進也，明出地上，順而麗乎大明！’”
他見眾人不解，又解釋說：“坤為地，離為禍，坤下離上者，太陽自地下升起，越出大地飛升天上，鼓勵進取之意。六五為變爻，爻辭說‘悔亡，失得勿恤，往吉，無不利！’，就是說，無得失后悔，前進必吉，無往而不利！”
說到此處，管亥揮手打斷他道：“就是前進必勝，不要顧慮，以免錯失良機的意思吧？”符祝連連點頭稱是。管亥大喜，對諸將說：“看來天意仍在我等，那還等什么呢？”就挑選諸軍中精銳騎兵約兩萬人，馬四萬匹，為前驅先登泗水漢營，余下步騎大眾隨后響應。
待隨行眾將及幕僚都畢齊了。管亥緩頰出帳，發現天色已經有一些朦朦朧朧地發白，他不覺頓足嘆息說：“這時候再走，到了營邊，不就已天亮了么？太遲了。只好下令暫時解嚴休息。”
這樣又過了一天，第二天的申時，傳令全軍飲食休息。亥時剛過，昨日就挑選好的前驅騎兵已經開始整隊了。管亥著漆成黑色的明光鐵甲出營，他身邊除了親信校尉數十騎之外，還帶了十幾匹健力的馱馬，讓蒼頭牽著。這些馬上捆扎了厚重的包裹，里面有金銀、絹帛等物件，是他從臨淄帶出來的，準備臨陣賞賜將士用。
深夜濃云下的天空無星無月，四野一片漆黑，空氣寒冷清冽。在沒有光亮的夜幕里，劉備的騰云飛虎旗迎風招展，在無人得見的風中張牙舞爪。
泗水之戰就此拉開帷幕。
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